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专利名称 | 一种薯苗识别测试箱 |
申请号 | CN202221272823.6 | 申请日期 | 2022-05-25 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B07C5/34 | IPC分类号 | B;0;7;C;5;/;3;4;;;B;0;7;C;5;/;3;8查看分类表>
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申请人 | 阜阳市农业科学院 | 申请人地址 | 安徽省阜阳市欧阳修路567号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 阜阳市农业科学院 | 当前权利人 | 阜阳市农业科学院 |
发明人 | 刘新亮;陈卫;张晓慧;于欣茹;王秀梅;蒋晓璐;张书;朱玉灵;邢凤武 |
代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 华小明 |
摘要
本实用新型公开一种薯苗识别测试箱,包括箱顶和立柱,所述箱顶下端外壁外侧设置有多个竖直向下的立柱,所述箱顶下端外壁右侧设置有调位装置,所述调位装置下端设置有摄像头,所述摄像头左右两侧均设置有照明灯,多个所述立柱下端设置有底座,所述底座上端外壁右侧设置有滑板装置,通过在底座上端外壁右侧设置滑板装置,使得薯苗能批量放置在摄像头的正下方,且能批量处理,提高识别效率,同时在操作省力、更轻松,降低劳动强度,通过在箱顶下端外壁右侧设置调位装置,使摄像头能调节高度,能更好的调节与薯苗的距离,提高识别速度,从而提高识别效率,同时能改变摄像头的识别角度,提高识别范围。
1.一种薯苗识别测试箱,包括箱顶(2)和立柱(5),其特征在于:所述箱顶(2)下端外壁外侧设置有多个竖直向下的立柱(5),所述箱顶(2)下端外壁右侧设置有调位装置(3),所述调位装置(3)下端设置有摄像头(1),所述摄像头(1)左右两侧均设置有照明灯(4),多个所述立柱(5)下端设置有底座(7),所述底座(7)上端外壁右侧设置有滑板装置(6),所述滑板装置(6)包括滑槽(8)、滑块(9)、放置板(10)和滑轨(11),所述底座(7)上端外壁右侧设置有两个滑轨(11),两个所述滑轨(11)外端外壁下侧内部均向外贯穿有滑槽(8),两个所述滑轨(11)上端设置有放置板(10),所述放置板(10)下端左右两侧均连接有滑块(9),所述调位装置(3)包括固定柱(12)、上柱(13)、旋钮(14)、下柱(15)、伸缩杆(16)、环槽(17)、齿轮(18)、挡环(19)、弹簧(20)和拉杆(21),所述箱顶(2)下端外壁右侧设置有上柱(13),所述上柱(13)前端外壁下侧内部向前贯穿有旋钮(14),所述上柱(13)左端设置有固定柱(12),所述上柱(13)下端内部向下贯穿有伸缩杆(16)所述伸缩杆(16)下端连接有下柱(15),所述伸缩杆(16)外端上侧设置有多个环槽(17),所述旋钮(14)外端后侧套接有齿轮(18),所述固定柱(12)内部设置有弹簧(20),所述弹簧(20)内部左右贯穿有拉杆(21),所述弹簧(20)右端设置有挡环(19)。
2.根据权利要求1所述的一种薯苗识别测试箱,其特征在于:所述箱顶(2)与立柱(5)和底座(7)均通过焊接方式固定连接,所述箱顶(2)与立柱(5)和底座(7)外壁均喷涂有油漆且均经过打磨抛光处理,所述底座(7)上端左侧内部向上贯穿有收纳槽,所述收纳槽下端设置有收纳箱。
3.根据权利要求1所述的一种薯苗识别测试箱,其特征在于:所述摄像头(1)为双目摄像头且与下柱(15)通过螺钉固定连接,两个所述照明灯(4)在摄像头(1)左右两侧呈对称设置且下柱(15)通过螺钉固定连接,所述摄像头(1)位于滑板装置(6)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种薯苗识别测试箱,其特征在于:两个所述滑轨(11)呈左右对称设置且前后两端均设置有挡块,所述滑块(9)卡接在滑槽(8)内部且能在滑槽(8)内部前后滑动,所述放置板(10)通过滑块(9)能在滑轨(11)上端前后滑动。
5.根据权利要求1所述的一种薯苗识别测试箱,其特征在于:所述伸缩杆(16)能在上柱(13)内部上下滑动和旋转,所述上柱(13)和下柱(15)均呈四方体设置,所述下柱(15)左右两端下侧均设置有横杆。
6.根据权利要求1所述的一种薯苗识别测试箱,其特征在于:所述旋钮(14)通过齿轮(18)与环槽(17)相互啮合能调节伸缩杆(16)的位置,所述拉杆(21)能通过弹簧(20)和挡环(19)向右挤压在齿轮(18)左端,所述拉杆(21)能在固定柱(12)内部左右滑动且能通过向右拉动使拉杆(21)右端外壁与齿轮(18)左端外壁分离。
一种薯苗识别测试箱\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于识别测试箱相关技术领域,具体涉及一种薯苗识别测试箱。\n背景技术\n[0002] 薯苗识别测试箱是对薯苗进行识别和分类的设备,其工作原理是通过摄像头拍摄薯苗,再通过薯苗图像识别算法将薯苗进行分类,目的是代替人工分拣薯苗,能有效提高分拣效率,降低人工成本,避免人为因素导致的分拣错误。\n[0003] 现有的识别测试箱技术存在以下问题:1、进行薯苗识别时需要站起来才并且需要弯腰才能将薯苗放置到摄像头下方,使得薯苗放置和拿取非常费力,劳动强度较大,操作人员易疲劳,同时在放置的过程中,很难将薯苗放置到摄像头的正下方,经常导致识别不准确,且不方便批量放置,非常影响识别效率;2、摄像头是固定不动的,在薯苗较小或是较大时摄像头都会拍摄不清,而能够识别的范围有限且放置台与摄像头的位置无法改变,使得识别时间较长,识别不准确,从而降低识别效率,同时固定的摄像头无法改变识别范围,灵活性较小。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种薯苗识别测试箱,以解决上述背景技术中提出的识别测试箱摄像头高度和范围无法调节以及薯苗放置和拿取不便且很难刚好放置到摄像头正下方问题。\n[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种薯苗识别测试箱,包括箱顶和立柱,所述箱顶下端外壁外侧设置有多个竖直向下的立柱,所述箱顶下端外壁右侧设置有调位装置,所述调位装置下端设置有摄像头,所述摄像头左右两侧均设置有照明灯,多个所述立柱下端设置有底座,所述底座上端外壁右侧设置有滑板装置,所述滑板装置包括滑槽、滑块、放置板和滑轨,所述底座上端外壁右侧设置有两个滑轨,两个所述滑轨外端外壁下侧内部均向外贯穿有滑槽,两个所述滑轨上端设置有放置板,所述放置板下端左右两侧均连接有滑块,所述调位装置包括固定柱、上柱、旋钮、下柱、伸缩杆、环槽、齿轮、挡环、弹簧和拉杆,所述箱顶下端外壁右侧设置有上柱,所述上柱前端外壁下侧内部向前贯穿有旋钮,所述上柱左端设置有固定柱,所述上柱下端内部向下贯穿有伸缩杆所述伸缩杆下端连接有下柱,所述伸缩杆外端上侧设置有多个环槽,所述旋钮外端后侧套接有齿轮,所述固定柱内部设置有弹簧,所述弹簧内部左右贯穿有拉杆,所述弹簧右端设置有挡环。\n[0006] 优选的,所述箱顶与立柱和底座均通过焊接方式固定连接,所述箱顶与立柱和底座外壁均喷涂有油漆且均经过打磨抛光处理,所述底座上端左侧内部向上贯穿有收纳槽,所述收纳槽下端设置有收纳箱。\n[0007] 优选的,所述摄镜头为双目摄像头且与下柱通过螺钉固定连接,两个所述照明灯在摄像头左右两侧呈对称设置且下柱通过螺钉固定连接,所述摄像头位于滑板装置的正上方。\n[0008] 优选的,两个所述滑轨呈左右对称设置且前后两端均设置有挡块,所述滑块卡接在滑槽内部且能在滑槽内部前后滑动,所述放置板通过滑块能在滑轨上端前后滑动。\n[0009] 优选的,所述伸缩杆能在上柱内部上下滑动和旋转,所述上柱和下柱均呈四方体设置,所述下柱左右两端下侧均设置有横杆。\n[0010] 优选的,所述旋钮通过齿轮与环槽相互啮合能调节伸缩杆的位置,所述拉杆能通过弹簧和挡环向右挤压在齿轮左端,所述拉杆能在固定柱内部左右滑动且能通过向右拉动使拉杆右端外壁与齿轮左端外壁分离。\n[0011] 与现有技术相比,本实用新型提供了一种薯苗识别测试箱,具备以下有益效果:\n[0012] 1、本实用新型在底座上端外壁右侧设置滑板装置,让薯苗能通过放置在放置板上端,再通过滑块在滑槽内部滑动,使薯苗能够更方便的批量放置到摄像头正下方进行识别,在通过拉出放置板能够更轻松的处理识别好的薯苗,提高识别效率,提高处理效率,且操作时无需站起、弯腰放置和拿取,降低劳动强度,使操作更轻松,原本进行薯苗识别时需要站起来才并且需要弯腰才能将薯苗放置到摄像头下方,使得薯苗放置和拿取非常费力,劳动强度较大,操作人员易疲劳,同时在放置的过程中,很难将薯苗放置到摄像头的正下方,经常导致识别不准确,且不方便批量放置,非常影响识别效率,通过在底座上端外壁右侧设置滑板装置,使得薯苗能批量放置在摄像头的正下方,且能批量处理,提高识别效率,同时在操作时无需站立、弯腰操作,更节省体力,降低劳动强度,操作更轻松。\n[0013] 2、本实用新型在箱顶下端外壁右侧设置调位装置,通过拉出拉杆,再旋转旋钮,使伸缩杆在上柱内部上下滑动,从而调节摄像头的高度,使摄像头能更根据不同状况调整状态,能更好的进行识别,提高摄像头识别范围,同时摄像头能通过伸缩杆在上柱内部旋转可以调节角度,使摄像头能更大角度对薯苗进行识别,提高识别范围,使识别更灵活,原本摄像头是固定不动的,在薯苗较小或是较大时摄像头都会拍摄不清,而能够识别的范围有限且放置台与摄像头的位置无法改变,使得识别时间较长,识别不准确,从而降低识别效率,同时固定的摄像头无法改变识别范围,灵活性较小,通过在箱顶下端外壁右侧设置调位装置,使摄像头能调节高度,能更好的调节与薯苗的距离,提高识别速度,从而提高识别效率,同时能改变摄像头的识别角度,提高识别范围,使识别更灵活。\n附图说明\n[0014] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:\n[0015] 图1为本实用新型提出的一种薯苗识别测试箱立体结构示意图;\n[0016] 图2为本实用新型提出的滑板装置立体结构示意图;\n[0017] 图3为本实用新型提出的调位装置立体结构示意图;\n[0018] 图4为本实用新型提出的调位装置正视结构示意图;\n[0019] 图5为本实用新型提出的调位装置正视局部剖面结构示意图;\n[0020] 图6为本实用新型提出的调位装置局部正视剖面结构示意图;\n[0021] 图中:1、摄像头;2、箱顶;3、调位装置;4、照明灯;5、立柱;6、滑板装置;7、底座;8、滑槽;9、滑块;10、放置板;11、滑轨;12、固定柱;13、上柱;14、旋钮;15、下柱;16、伸缩杆;17、环槽;18、齿轮;19、挡环;20、弹簧;21、拉杆。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。\n[0023] 实施例一\n[0024] 请参阅图1、图2,本实用新型提供一种技术方案:一种薯苗识别测试箱,包括箱顶2和立柱5,箱顶2下端外壁外侧设置有多个竖直向下的立柱5,箱顶2下端外壁右侧设置有调位装置3,调位装置3下端设置有摄像头1,摄像头1左右两侧均设置有照明灯4,多个立柱5下端设置有底座7,箱顶2与立柱5和底座7均通过焊接方式固定连接,箱顶2与立柱5和底座7外壁均喷涂有油漆且均经过打磨抛光处理,底座7上端左侧内部向上贯穿有收纳槽,收纳槽下端设置有收纳箱,固定更牢固,能更好的防腐和防锈,更方便清洁,更方便分类放置识别好的薯苗,底座7上端外壁右侧设置有滑板装置6,滑板装置6包括滑槽8、滑块9、放置板10和滑轨11,底座7上端外壁右侧设置有两个滑轨11,两个滑轨11外端外壁下侧内部均向外贯穿有滑槽8,两个滑轨11上端设置有放置板10,放置板10下端左右两侧均连接有滑块9,两个滑轨\n11呈左右对称设置且前后两端均设置有挡块,滑块9卡接在滑槽8内部且能在滑槽8内部前后滑动,放置板10通过滑块9能在滑轨11上端前后滑动,使放置板10能更稳定的在滑轨11上端滑动,更方便将薯苗放置在摄像头1正下方,更方便将薯苗取出。\n[0025] 实施例二\n[0026] 请参阅图1、图3、图4、图5、图6,本实用新型提供一种技术方案:一种薯苗识别测试箱,调位装置3包括固定柱12、上柱13、旋钮14、下柱15、伸缩杆16、环槽17、齿轮18、挡环19、弹簧20和拉杆21,箱顶2下端外壁右侧设置有上柱13,上柱13前端外壁下侧内部向前贯穿有旋钮14,上柱13左端设置有固定柱12,上柱13下端内部向下贯穿有伸缩杆16伸缩杆16下端连接有下柱15,伸缩杆16外端上侧设置有多个环槽17,旋钮14外端后侧套接有齿轮18,固定柱12内部设置有弹簧20,弹簧20内部左右贯穿有拉杆21,弹簧20右端设置有挡环19,摄镜头\n1为双目摄像头且与下柱15通过螺钉固定连接,两个照明灯4在摄像头1左右两侧呈对称设置且下柱15通过螺钉固定连接,摄像头1位于滑板装置6的正上方,连接更牢固,照明更清楚,能更清晰的识别薯苗,伸缩杆16能在上柱13内部上下滑动和旋转,上柱13和下柱15均呈四方体设置,下柱15左右两端下侧均设置有横杆,更方便调节摄像头1的识别角度,更方便观察摄像头1旋转的角度大小,能更好的固定摄像头1和照明灯4,旋钮14通过齿轮18与环槽\n17相互啮合能调节伸缩杆16的位置,拉杆21能通过弹簧20和挡环19向右挤压在齿轮18左端,拉杆21能在固定柱12内部左右滑动且能通过向右拉动使拉杆21右端外壁与齿轮18左端外壁分离,能更细致的调节摄像头1的高度,能更稳定的固定住伸缩杆16,能使齿轮18可以反复进行调节。\n[0027] 本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,清理好测试箱,并将收纳箱清理干净装满育苗药水,打开测试箱电源,将需要培育的薯苗放置在测试箱前侧,根据薯苗大小通过调位装置3将摄像头1位置调整到最佳的位置,拉出拉杆21,再旋转旋钮14,让齿轮18在环槽17内部滚动,使伸缩杆16在上柱13内部上下滑动,从而调节摄像头1的高度,使摄像头1能清晰拍摄到薯苗,使之能更好的进行识别,提高摄像头1识别范围,同时摄像头1能通过伸缩杆16在上柱13内部旋转调节识别角度,使摄像头1能更大、更多角度的对薯苗进行识别,提高识别范围,使摄像头1能更灵活的对薯苗进行识别,调整好摄像头1后再通过滑板装置6将薯苗放置到摄像头1正下方进行识别,拉出放置板10,将需要识别的薯苗一一放置在放置板10上端外壁上并铺满,再通过滑块9在滑槽8内部滑动,将薯苗放置到摄像头1正下方,使得薯苗能够通过滑板装置6进行批量识别,同时再通过拉出放置板10还能批量处理识别好的薯苗,提高识别效率,提高处理效率,且操作时无需站起、弯腰放置和拿取,降低劳动强度,使操作更轻松,将识别好的薯苗分开处理并分别放置到不同的收纳箱内部,如此往复将所有的薯苗都识别并分类放置好,识别结束后将放置板10收回并清理干净,将摄像头1推到最高处防止被磕碰,关闭电源,再将分类放置薯苗的收纳箱拉出并处理,最后将收纳箱清理干净放回,清理好现场。\n[0028] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
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