一种基于QEP的编码器初始位置自动标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110737593.X
IPC分类号：G01D18/00
申请日期：
2021-06-30
申请人：
重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于QEP的编码器初始位置自动标定方法
申请号	CN202110737593.X	申请日期	2021-06-30
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-21	公开/公告号	CN113418544A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01D18/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01D 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试 G01D18/00 测试或校准大组G01D 1/00至G01D 15/00中列入的设备或装置	IPC分类号	G;0;1;D;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司	申请人地址	重庆市巴南区红光大道73号先进创新中心变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司	当前权利人	重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司
发明人	施全;李邦龙;石晓辉;邓飞云;董越
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	孙根

摘要

本发明公开了一种基于QEP的编码器初始位置自动标定方法，包括DSP处理器模块、电机以及待测编码器；所述DSP处理器模块包括QEP模块、Decoder模块、MTEP模块和锁存模块；其具体标定步骤如下：1）通过开环控制方式启动电机运行一定时间；2）QEP模块采集待测编码器的A、B、Z脉冲信号；3）Decoder模块进行比较计算，得到电机转子的位置的机械角度值；4）MTEP模块将接收到的机械角度转换为电角度值，此时的电角度值即为编码器初始位置偏移角度值。本发明能够对角度编码器进行高精确度的标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供