柔性触觉感知装置

发明专利无效专利

申请号：
CN03131767.7
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2003-07-28
申请人：
东南大学

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	柔性触觉感知装置
申请号	CN03131767.7	申请日期	2003-07-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-03-24	公开/公告号	CN1483555
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	宋爱国;吴涓;黄惟一;王爱民;刘威
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	王之梓

摘要

本发明是一种用于感觉物体状况的柔性触觉感知装置，包括支架，在支架上设有支承，在支架上设有电机，在支承上连接有板状弹性梁，且至少有一个支承通过设在其上的丝杠、丝轮、滑套与板状弹性梁连接，丝杠与丝轮螺纹连接，滑套与丝轮连接，滑套与板状弹性梁滑动连接，丝杠还与电机的输出轴相连，在板状弹性梁上设有感知帽，在感知帽与板状弹性梁之间设有圆柱梁，上述丝杠上的螺纹由正螺纹段和反螺纹段组成，丝轮与其中一段螺纹螺纹连接，另一支承也通过丝杠、另一丝轮和另一滑套与板状弹性梁相连，另一丝轮与丝杠上的另一段螺纹螺纹连接，该另一丝轮与另一滑套相连接，另一滑套与板状弹性梁滑动连接。本发明具有三维触觉感知的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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