使包含驱动单元和制动装置的车辆停车的方法及执行这种方法的车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202011338410.9
IPC分类号：B60W30/18;B60T7/12
申请日期：
2020-11-25
申请人：
福特全球技术公司

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著录项信息

专利名称	使包含驱动单元和制动装置的车辆停车的方法及执行这种方法的车辆
申请号	CN202011338410.9	申请日期	2020-11-25
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112896163A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/18 车辆的牵引〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;T;7;/;1;2查看分类表>
申请人	福特全球技术公司	申请人地址	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福特全球技术公司	当前权利人	福特全球技术公司
发明人	马蒂亚斯·贝克;费迪南德·葛雷曼;卡尔-皮特·黑塞勒;埃里克·威克普;克里斯蒂安·席玛勒
代理机构	北京连和连知识产权代理有限公司	代理人	刘小峰;陈黎明

摘要

本发明涉及一种用于车辆的自主制动的方法，车辆包括：驱动单元，通过该驱动单元能够将扭矩引入到车辆的传动系统中；以及制动装置，通过该制动装置能够在提供所产生的制动力矩TBrake(t)的情况下使车辆减速，其中提供了用于确定车辆的瞬时速度v(t)的装置，其中为了将车辆制动到可预定义的极限速度vthreshold,以下，通过控制单元增加制动力矩TBrake(t)。所述的方法改善了低速行驶的车辆的自主制动。这是通过方法的以下特征来实现的：一旦检测到车辆的瞬时速度v(t)低于预定义的极限速度vthreshold，就以梯度(dTBrake(t)/dt)1＝k1线性增加制动力矩TBrake(t)，其中k1为常数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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