一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201921708422.9
IPC分类号：B60B33/06;B60K7/00
申请日期：
2019-10-13
申请人：
扬州西格玛自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮
申请号	CN201921708422.9	申请日期	2019-10-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B33/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B33/00 一般脚轮（用于大型容器的脚轮入B65D 90/18） B60B33/04 可调的 B60B33/06 装成可伸缩的	IPC分类号	B;6;0;B;3;3;/;0;6;;;B;6;0;K;7;/;0;0查看分类表>
申请人	扬州西格玛自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省扬州市仪征市大仪镇变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州西格玛自动化设备有限公司	当前权利人	扬州西格玛自动化设备有限公司
发明人	李龙;吴妮
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，包括安装板和支撑板，所述安装板位于支撑板的上方，且安装板和支撑板的内部均贯穿有第二转轴与第一转轴，所述第二转轴位于第一转轴的一侧，且第二转轴的顶部靠近安装板的上方安装有第二齿轮，所述第一转轴的顶部靠近安装板的上方固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二转轴的底部靠近支撑板的下方安装有固定架，本实用新型通过第二弹簧与第一弹簧受到挤压收缩，当AGV机器人发生颠簸与地面分离时，在第二弹簧与第一弹簧的反弹作用下带动舵轮向下移动，从而牵引舵轮与地面接触，进而使AGV机器人运行的更加平稳。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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