用于机器人应用的控制方法、装置和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200480041715.6
IPC分类号：B25J9/16;G05B19/418
申请日期：
2004-12-20
申请人：
ABB股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于机器人应用的控制方法、装置和系统
申请号	CN200480041715.6	申请日期	2004-12-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2007-02-21	公开/公告号	CN1917986
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	ABB股份有限公司	申请人地址	瑞士巴登变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB瑞士股份有限公司	当前权利人	ABB瑞士股份有限公司
发明人	G·布赖恩
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	杨凯;王忠忠

摘要

本发明是用于控制与至少一个其他的机器人合作的机器人以对一个或多个工作对象实施操作的方法、控制器和控制系统。各机器人控制器检查公共基准值是不是不可接受的，如果是，则向机器人提供信号使其在进行下一项任务之前等待。各机器人控制器还检查目标对象是否在正确的位置上并且还检查另一个机器人是否已经停止。如果另一个机器人已经停止和/或如果工作对象不在正确的位置上，则该机器人等待。本发明对于自动喷漆尤其有利，据此在停机或生产延迟之后，可更快地重新启动生产线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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