一种用于食品行业的机械爪

发明专利无效专利

申请号：
CN201410044384.7
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2014-02-05
申请人：
苏州信文食品有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于食品行业的机械爪
申请号	CN201410044384.7	申请日期	2014-02-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-07	公开/公告号	CN103770124A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州信文食品有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区甪直镇长虹南路68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州信文食品有限公司	当前权利人	苏州信文食品有限公司
发明人	赵西奎
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明所述的用于食品行业的机械爪，设置在机械臂内部的固定机构连接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有齿条，所述齿条两侧设置有限位机构，所述限位机构的下方相对设置有两个扇形齿轮，两个所述扇形齿轮在所述齿条的相对两侧与所述齿条齿合，两个所述扇形齿轮固定连接有相对设置的指爪，所述齿条的下方设置有传感器，所述伸缩机构上设置有控制器，所述控制器和所述传感器与控制系统连接，所述控制系统通过传感器传送的数据得出爪的力度，从而控制所述控制器，控制所述伸缩机构伸缩，从而控制所述指爪的张合度。

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