一种基于增强现实的6-DOF视触觉交互方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010893239.1
IPC分类号：G06F3/01;G06T19/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2020-08-31
申请人：
南京信息工程大学

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著录项信息

专利名称	一种基于增强现实的6-DOF视触觉交互方法
申请号	CN202010893239.1	申请日期	2020-08-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-05	公开/公告号	CN112181135A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省南京市江北新区宁六路219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	刘佳;郭斌;谢余磊;闫冬;卞方舟;钱昌宇
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。

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