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基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610933300.4
  • IPC分类号:B64G1/66;B64G4/00
  • 申请日期:
    2016-10-25
  • 申请人:
    杭州电子科技大学;浙江大学
著录项信息
专利名称基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统
申请号CN201610933300.4申请日期2016-10-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-02-15公开/公告号CN106394940A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64G1/66IPC分类号B;6;4;G;1;/;6;6;;;B;6;4;G;4;/;0;0查看分类表>
申请人杭州电子科技大学;浙江大学申请人地址
浙江省杭州市江干经济开发区2号路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州电子科技大学,浙江大学当前权利人杭州电子科技大学,浙江大学
发明人王班;郭吉丰;冯长水
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林怀禹
摘要
本发明公开了一种基于可重组绳系编队飞行的空间绳网捕获系统。包括可重组机构、柔性平面绳网和收口绳,可重组机构由四个结构相同的子机构构成,每个子机构均包括弹射‑对接部件和系绳控制部件;收口绳一端从外壳外由锥筒中心孔进入后,依次经系绳控制部件的张力预紧器、绳长测量轮、张力测量轮和辅助导轮后,固定在卷绳筒内壁处,收口绳另一端与相邻一套子机构的锥杆的中部连接;柔性平面绳网的四周均布有绳环,分别空套在四个子机构的收口绳中,通过收口绳的收放实现柔性平面绳网的收缩与展开。本发明具有容错性好、作业距离远及抓捕效率高等优点;通过可重组绳系编队飞行进行绳网的展开与收缩,可提高绳网捕获的可靠性、降低控制的复杂性。

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