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微小型自校正重构装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200710144315.3
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2007-09-14
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称微小型自校正重构装置
申请号CN200710144315.3申请日期2007-09-14
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-02-13公开/公告号CN101121266
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学(科学园C1栋202室)机器人研究所 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人孙立宁;李满天;钟鸣
代理机构哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司代理人刘娅
摘要
本发明提供了一种微小型自校正重构装置。它包括固连的重构销和重构孔,重构销内设置CMOS摄像头,通过连接件与机器人模块固连;重构孔与另一机器人模块固连,重构孔圆孔内径向设置记忆合金驱动的锁定销,记忆合金驱动的锁定销包括滑销、设置于滑销下方的复位弹簧和记忆合金弹簧,记忆合金弹簧两端接有铜基电连接件,上端与滑销固连,下端与重构孔固连。重构销通过连接件与一机器人模块固连、重构孔与另一机器人模块固连,当两个机器人模块进行对接时,由于销、孔具有自校正功能,通过调整机器人自身位姿使重构销、重构孔中心线大致对齐便可,两模块相向运动后使销、孔完成配合,锁定销将重构销锁定,实现对接重构。

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