数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200810118753.7
IPC分类号：B61L25/02
申请日期：
2008-08-21
申请人：
北京交通大学

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著录项信息

专利名称	数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统
申请号	CN200810118753.7	申请日期	2008-08-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-02-04	公开/公告号	CN101357643
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61L25/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61L 铁路交通管理；保证铁路交通安全（制动器或辅助设备入B61H，B61K；道岔或道口结构入E01B） B61L25/00 记录或指示车辆或列车的位置或车别，记录或指示轨道设备的布置 B61L25/02 指示或记录车辆或列车的位置或车别	IPC分类号	B;6;1;L;2;5;/;0;2查看分类表>
申请人	北京交通大学	申请人地址	北京市西直门外上园村3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京交通大学	当前权利人	北京交通大学
发明人	蔡伯根;王剑;李翀
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	毛燕生

摘要

本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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