提升设备驱动装置

1.提升设备驱动装置(1)，由驱动装置(2)、紧急制动闸(11) 和行星齿轮减速器(4)所组成，行星齿轮减速器包括内中心齿轮(14)、 行星齿轮(5)、外齿圈(6)和行星架(13)，还包括固定在行星齿轮 减速器上的皮带轮(12)、皮带轮的支座(9)和固定提升设备驱动装 置(1)的地脚(3)，其特征为，行星齿轮减速器(4)为带有多级行 星齿轮(5)的减速器，其外齿圈(6)抗扭转地与驱动装置(2)的壳 体(8)连接，行星齿轮减速器的内中心齿轮(14)由驱动装置(2)的 输出轴(15)驱动，行星齿轮减速器的行星架(13)抗扭转地与皮带轮 (12)连接而行星齿轮减速器的皮带轮(12)通过支座(9)支承在外 齿圈(6)上。
2.如权利要求1的提升设备驱动装置(1)，其特征为，驱动装置 (2)的壳体(8)带有地脚(3)而紧急制动闸(11)抗扭转地与驱动 装置(2)的壳体(8)连接。
3.如权利要求1的提升设备驱动装置(1)，其特征为，驱动装置 (2)的壳体(8)在朝着行星齿轮减速器(4)一侧的径向内圆周壁上 具有用于将行星齿轮减速器(4)与驱动装置(2)分隔开的液体密封的 密封环(18)。
4.如权利要求1的提升设备驱动装置(1)，其特征为，行星齿轮 减速器(4)的齿做成斜齿，其设计参数能够防止多级行星齿轮(5)的 轴向力。
5.如权利要求1的提升设备驱动装置(1)，其特征为，支座(9) 具有整体的外环，滚子轨道位于外齿圈(6)的径向外表面上。
6.如权利要求1的提升设备驱动装置(1)，其特征为，多级行星 齿轮(5)与内中心齿轮(14)处于啮合并存在同时啮合效果。

本发明涉及提升设备的驱动装置，这种提升设备用于负载的提升。 提升设备驱动装置用于例如电梯或起重机。\n例如在电梯井内的安装空间、特别是驱动装置的安装长度以及主动 轮的径向结构空间都是受限制的。\n供单个提升设备驱动装置使用的安装长度通常受到电梯井和电梯井 中所必需的维修空间的限制。由于提升设备驱动装置也可能安装在电梯 井与电梯间之间，主动轮直径的径向安装空间受到限制，因此主动轮直 径不允许超过最大值。在受限条件下带有机械减速器的提升设备驱动装 置应该配置驱动装置和紧急制动闸，减速器类型为带有主动轮轴承的行 星齿轮减速器。\n提升设备驱动装置是一个紧凑的驱动装置，这个驱动装置可以在狭 小空间里被修理和保养。主动轮的更换应该无需较高费用而实现。\nPCT/EP 95/03879公开了一种提升设备驱动装置，该装置由独立的、 可拆卸的单元拼装而成。这些单元包括带有主动轮的行星齿轮减速器、 构成支架的制动闸箱，在制动闸箱内装有紧急制动闸，还包括驱动装置。\n对于这种提升设备驱动装置行星齿轮减速器的安装对于驱动装置的 结构长度存在不利的影响，因为主动轮的轴承设置在多级行星齿轮的旁 边。紧急制动闸安装在单独的箱体里，这更增加了结构长度。\n本发明的任务在于，实现紧凑的提升设备驱动装置，这个装置以其 短的结构长度、低的费用、轻的重量和少的部件数量而显得与众不同。\n按照本发明这一点由此而实现，对于所要求的大约为20的变速比 采用多级行星齿轮，在这个多级行星齿轮上通过行星齿轮级的行星齿轮 支座与主动轮的连接，可以附加地实现更大的变速比。通过采用具有多 级行星齿轮的行星齿轮级可以减少部件的数量，由于较少的啮合对于效 率有积极的影响。多级行星齿轮可以采用斜齿轮，由此改善振荡性能以 及噪音性能。当里面的中心齿轮与多级行星齿轮的啮合存在同时啮合效 果时，将更加改善振荡性能以及噪音性能。行星齿轮级的啮合可以是斜 齿轮啮合，其几何参数可以这样来选择，使得多级行星齿轮不产生轴向 力，否则轴向力得由行星齿轮支座承受。同样可以采用直齿轮啮合。\n主动轮的支承通过行星齿轮级实现，由此进一步缩短结构尺寸，在 此轴承滚子的滚道是外齿圈的径向外表面。主动轮轴承最适宜的轴承配 置是轴承设置在主动轮受力状态下的中心。轴承同样可以位于行星齿轮 级的旁边。轴承的外环可以做成一体的或两分的，由此减少部件的数量。\n驱动装置的壳体带有地脚，地脚可以装配在为安装提升设备驱动装 置预留的位置上，机械减速器和紧急制动闸分别设置在驱动装置的两 侧。由此省去带有地脚的紧急制动闸外壳体部件，而紧急制动闸本来是 装在外壳体部件里面的。包围主动轮轴承的环同时作为主动轮的支承 座。由此可以在无需拆卸减速器的情况下更换主动轮。同样存在主动轮 与环构成一体的可能，或者行星齿轮支座、环与主动轮构成一体。\n在图例中画出了本发明的实施例，下面详细描述实施例。\n图例给出了提升设备驱动装置1的横截面。\n图示的提升设备驱动装置1由驱动装置2构成，机械行星齿轮减速 器4和紧急制动闸11与驱动装置连接。行星齿轮减速器4的外齿圈6 通过螺栓连接7与驱动装置2的壳体8抗扭转地连接并且支座9位于外 齿圈的径向外表面上，支座可以由整体的外环构成，外环设置在环10 与轴承9的滚子之间。通过环10安置皮带轮12，主动轮抗扭转地与行 星架13连接，行星架构成行星齿轮减速器4的外边界。环10与皮带轮 12也可以做成一体。行星齿轮减速器4内中心齿轮14抗扭转地与驱动 装置2的输出轴15连接。紧急制动闸11的内轴16抗扭转地与驱动装 置2的输出轴15连接。内中心齿轮14、紧急制动闸11的内轴16与驱 动装置2的输出轴15也可以做成一体。外齿圈6的径向外表面通过密 封环17实现液体密封分隔。在朝着行星齿轮减速器4一侧的驱动装置2 的壳体8的径向内表面通过密封环18实现行星齿轮减速器4与驱动装 置2的液体密封分隔。地脚3或者与驱动装置2构成整体，或者安装在 驱动装置上。行星齿轮减速器4的齿优选斜齿，行星齿轮减速器的行星 齿轮由多级行星齿轮5构成。多级行星齿轮5的斜齿可以这样设计成形， 使得多级行星齿轮5不产生向外的轴向力。