可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201811342630.1
IPC分类号：A61H3/02;A61H3/00;A61G5/04
申请日期：
2018-11-12
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人
申请号	CN201811342630.1	申请日期	2018-11-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-26	公开/公告号	CN109512644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04） A61H3/02 拐杖	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;2;;;A;6;1;H;3;/;0;0;;;A;6;1;G;5;/;0;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	朱延河;张国安;李莫;巨浩天
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	牟永林

摘要

可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼，它包括左腿、右腿、足部和支撑架；左腿和右腿分别包括大腿和小腿，大腿的上部安装有髋关节驱动电机，髋关节驱动电机的输出轴连接支撑架；小腿的上部安装有膝关节电机，膝关节电机的输出轴连接大腿的下部，小腿的底部安装有足部，大腿上还设置有可拆卸的手杆，手杆设置在大腿上后相对大腿旋转，手杆的端部固装有带有驱动电机的后轮，带有驱动电机的后轮位于小腿的后方，小腿底部后侧安装有能上下翻转助力轮具，助力轮具上安装有万向轮。本发明结构紧凑，穿戴方便，变形灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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