一种列车设备箱自动装配系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922113544.X
IPC分类号：B60P3/00;B62D63/04;B61K11/00
申请日期：
2019-11-28
申请人：
中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种列车设备箱自动装配系统
申请号	CN201922113544.X	申请日期	2019-11-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60P3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60P 适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆（带有运送病人或残疾人的，或他们专用运输工具的专用装置的车辆入A61G 3/00） B60P3/00 适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆（带有运送病人或残疾人，或他们自用运输工具的特殊装置的救护车或其他车辆入A61G 3/00；灵柩车入A61G 21/00；陆上救火车入A62C 27/00；垃圾收集车入B65F 3/00，B65F 7/00；除雪车入E01H；装甲车或军用车辆入F41H 7/00；自动推进扫雷车入F41H 11/16）	IPC分类号	B;6;0;P;3;/;0;0;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;1;K;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学	申请人地址	广东省江门市新会区会城南车路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中车广东轨道交通车辆有限公司,五邑大学	当前权利人	中车广东轨道交通车辆有限公司,五邑大学
发明人	郑锦瑞;林群煦;冼婧琦;刘国源;江励;倪费杰;杨智才;胡木连;朱文战;尹志春;刘胜祥;吴月玉;范宗灿;闫笑颜;翟玉江;陈卫琛;何小溪;刘孟普;江旭耀;徐群华
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	关达津

摘要

本实用新型公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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