冲床智能机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020501241.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/10;B25J9/02
申请日期：
2010-08-23
申请人：
张新国

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著录项信息

专利名称	冲床智能机械手
申请号	CN201020501241.1	申请日期	2010-08-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	张新国	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市鼎峰机器人有限公司	当前权利人	佛山市鼎峰机器人有限公司
发明人	付国荣
代理机构	岳阳市科明专利事务所	代理人	彭乃恩;陈庆元

摘要

本实用新型涉及一种冲床智能机械手，其中：所述的机械手水平运动机构采用步进电机和线型滚珠丝杆传动，机械手翻转运动机构采用步进电机和齿轮传动，由翻转主轴连接和驱动手臂翻转，且手臂上设有机械手水平运动机构一同翻转；所述的机械手摆臂运动结构采用伺服电机和行星减速机传动；所述的执行端旋转运动机构采用步进电机和同步轮传动，执行部件为真空吸盘，执行端旋转运动机构设置在水平运动机构的手臂上；所述的垂直运动机构采用步进电机、一对锥齿轮、滚珠丝杆和丝杆母套传动，且水平运动机构，翻转运动机构和执行端旋转运动机构均设置垂直运动机构的丝杆母套上。本实用新型电控方面采用伺服系统使机器运作速度加快、省电，达到节能环保作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103983114A	2014-05-19	2014-05-19	一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备失效专利	北京科技大学;山东大为齿轮传动有限公司
2	CN102764823B	2012-07-26	2012-07-26	冲压移送机械手的运动机构有效专利	江苏尚诚精密模具科技有限公司
3	WO2014169503A1	2013-05-20	2013-05-20	一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手公开	佛山市鼎峰机器人有限公司
4	CN103983114B	2014-05-19	2014-05-19	一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备失效专利	北京科技大学;山东大为齿轮传动有限公司
5	CN101947607A	2010-08-23	2010-08-23	冲床智能机械手失效专利	张新国
6	CN101947607B	2010-08-23	2010-08-23	冲床智能机械手失效专利	张新国
7	CN102764823A	2012-07-26	2012-07-26	冲压移送机械手的运动机构有效专利	江苏尚诚精密模具科技有限公司

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