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一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920674086.4
  • IPC分类号:F16M11/18;H04N5/232
  • 申请日期:
    2019-05-13
  • 申请人:
    田昊欣
著录项信息
专利名称一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构
申请号CN201920674086.4申请日期2019-05-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16M11/18IPC分类号F;1;6;M;1;1;/;1;8;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人田昊欣申请人地址
河北省保定市莲池区永华北大街619号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人田昊欣当前权利人田昊欣
发明人田昊欣
代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)代理人陈娟
摘要
本实用新型公开一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构,包括底部固定座、上下驱动电机、驱动螺杆、移动件和顶部固定座,所述底部固定架上支撑安装有所述上下驱动电机,所述上下驱动电机上驱动连接有所述驱动螺杆,所述驱动螺杆上套接有所述移动件,所述顶部固定件内部埋设有水平转向驱动电机,所述水平转向驱动电机连接有变速器,所述变速器通过带动轴驱动连接有转盘,所述转盘的底部安装有限位轴,所述移动件一侧通过转轴连接有摄像头调节架。有益效果在于:不仅可以实现上下的位移移动,还可以带动调节架在水平方向和竖直方向360转动,方便调节。

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