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种植物补光机器人、系统及工作方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010686684.0
  • IPC分类号:A01G7/04;A01G7/06;A01G9/02;B25J11/00;G02B7/182
  • 申请日期:
    2020-07-16
  • 申请人:
    北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司
著录项信息
专利名称种植物补光机器人、系统及工作方法
申请号CN202010686684.0申请日期2020-07-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-10-16公开/公告号CN111771562A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01G7/04IPC分类号A;0;1;G;7;/;0;4;;;A;0;1;G;7;/;0;6;;;A;0;1;G;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;G;0;2;B;7;/;1;8;2查看分类表>
申请人北京市农林科学院;北京智农天地网络技术有限公司申请人地址
北京市海淀区曙光花园中路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京市农林科学院,北京智农天地网络技术有限公司当前权利人北京市农林科学院,北京智农天地网络技术有限公司
发明人张倩;王明;平阳;刘新;胡雁翔;李刚
代理机构北京路浩知识产权代理有限公司代理人韩世虹
摘要
本发明实施例提供一种种植物补光机器人、系统及工作方法。该机器人包括水平移动组件、竖直移动组件、旋转组件和光源组件,竖直移动组件的第一端连接于水平移动组件的底部,竖直移动组件的第二端与旋转组件连接,光源组件安装于旋转组件上,光源组件包括反光镜面和补光灯。该系统包括种植盆装置、控制装置和上述的种植物补光机器人。该补光系统的工作方法,可以自动追踪光线位置和光线照射角度,并根据光线位置和照射角度调整反光镜面的位置和角度,确保在日间利用阳光反射始终能够提供精准的补光;在夜间提供人工光源补光。

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