一种机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202111137000.2
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2021-09-27
申请人：
清远市雷巧机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN202111137000.2	申请日期	2021-09-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-16	公开/公告号	CN113650043A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	清远市雷巧机器人有限公司	申请人地址	广东省清远市清城区洲心联岗村委会东村25号（住改商）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清远市雷巧机器人有限公司	当前权利人	清远市雷巧机器人有限公司
发明人	雷国华
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	颜希文;黄诗彬

摘要

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手，包括手掌和手指，所述手掌上设有多个手指摆动机构，所述手指与所述手指摆动机构一一对应地连接所述手指摆动机构；所述手指包括第一驱动机构和依次转动连接的第一关节、第二关节、第三关节，所述第三关节转动连接所述手指摆动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一关节、所述第二关节及所述第三关节转动，所述第二关节与所述第三关节之间、所述第三关节与所述手指摆动机构之间设有弹性件。本发明提供的机械手，能像人手一样实现每个关节的动作，且可实现摆动，提高其灵活度，增加其应用范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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