一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610779123.9
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2016-08-30
申请人：
浙江中智机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置
申请号	CN201610779123.9	申请日期	2016-08-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-01	公开/公告号	CN106364912A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	浙江中智机器人有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大厦8-2号5幢第一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江中智机器人有限公司	当前权利人	浙江中智机器人有限公司
发明人	赵亮;肖蒙蒙
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林超

摘要

本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置。水平机械臂水平插装在机架上的滑轨上，竖直机械臂竖直地插装在水平机械臂上的水平滑轨上，竖直机械臂上安装取PCB板机构，升降杆竖直地插装在竖直机械臂内，升降杆底板水平地固定在升降杆底端端面，提升气缸的基座固定在升降杆上，提升气缸的活塞杆顶端与吸盘架一侧铰接，升降杆底板与吸盘架的另一侧铰接，吸盘架通过吸盘杆和吸盘气缸连接安装有吸盘。本发明通过简易有效的手段解决了现有技术中未曾解决的PCB板自动取出的技术问题，可实现电路板装配作业中的自动取PCB板功能，先用提升气缸和吸盘将PCB板向上侧翻一定角度，然后向上竖直取出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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