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一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610779123.9
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2016-08-30
  • 申请人:
    浙江中智机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置
申请号CN201610779123.9申请日期2016-08-30
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-02-01公开/公告号CN106364912A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人浙江中智机器人有限公司申请人地址
浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大厦8-2号5幢第一层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江中智机器人有限公司当前权利人浙江中智机器人有限公司
发明人赵亮;肖蒙蒙
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林超
摘要
本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置。水平机械臂水平插装在机架上的滑轨上,竖直机械臂竖直地插装在水平机械臂上的水平滑轨上,竖直机械臂上安装取PCB板机构,升降杆竖直地插装在竖直机械臂内,升降杆底板水平地固定在升降杆底端端面,提升气缸的基座固定在升降杆上,提升气缸的活塞杆顶端与吸盘架一侧铰接,升降杆底板与吸盘架的另一侧铰接,吸盘架通过吸盘杆和吸盘气缸连接安装有吸盘。本发明通过简易有效的手段解决了现有技术中未曾解决的PCB板自动取出的技术问题,可实现电路板装配作业中的自动取PCB板功能,先用提升气缸和吸盘将PCB板向上侧翻一定角度,然后向上竖直取出。

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