一种用于搬运作业的伺服驱动多活动度连杆机构新型机械臂

发明公开无效专利

申请号：
CN201611104808.X
IPC分类号：E02F3/30; E02F3/40; E02F3/42
申请日期：
2016-12-05
申请人：
广西大学

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专利名称	一种用于搬运作业的伺服驱动多活动度连杆机构新型机械臂
申请号	CN201611104808.X	申请日期	2016-12-05
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-05-03	公开/公告号	CN106609526A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F3/30	IPC分类号	E;0;2;F;3;/;3;0;;; ;E;0;2;F;3;/;4;0;;; ;E;0;2;F;3;/;4;2查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	不公告发明人
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种用于搬运作业的伺服驱动多活动度连杆机构新型机械臂，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、手腕20、真空吸盘8以及伺服驱动装置，所述大臂6一端通过第九转动副19与第四连杆7连接，另一端通过手腕20与真空吸盘8连接，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别与第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3连接以驱动其转动，第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3共同驱动完成大臂升降与手腕20的俯仰等运动，实现真空吸盘8的搬运作业。本发明将电动机安装于底座上解决了开链机构手臂重量大，动态性能差等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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