连接器外壳引脚变形自动筛选机

1.一种连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：包括
一振动盘安装架；
一振动盘，固装于振动盘安装架上；
一振动送料通道，连接于振动盘；
一检测台，位于振动盘安装架的旁边，该检测台针对送料轨迹依次设有进料工位、吸取上料工位、检测工位、第一下料工位和第二下料工位；
一用于将连接器外壳从进料工位送至吸取上料工位的推料机构，安装于检测台上且对应进料工位，该推料机构包括推料气缸、推动滑块和推料通道，该推料通道与前述振动送料通道驳接，该推动滑块连接于推料气缸的活塞杆并可活动地伸入到推料通道中，推动滑块的头端设有一用于卡住连接器外壳并来回滑动于进料工位和吸取上料工位之间的限位槽；
一上料机械手，安装于检测台上且对应吸取上料工位，该上料机械手包括由两电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将连接器外壳从吸取上料工位送至检测工位的吸咀机构，该吸咀机构连接于机械手臂的末端；
一检测机构，安装于检测台上且对应检测工位，该检测机构包括检测座和用于检测连接器外壳是否良品的红外线探头，该检测座上设有供连接器外壳之引脚插入的插孔，且检测座上还设有可被连接器外壳遮挡的通孔，该红外线探头安装于通孔中；
一用于良品下料的第一送出机械手，安装于检测台上且对应第一下料工位，该第一送出机械手包括由两电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将连接器外壳从检测工位送至第一下料工位的吸咀机构，该吸咀机构连接于机械手臂的末端；
一用于不良品下料的第二送出机械手，安装于检测台上且对应第二下料工位，该第二送出机械手包括由气缸及电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将不及格的连接器外壳送至第二下料工位的夹料机构，该夹料机构连接于机械手臂的末端。
2.根据权利要求1所述的连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：所述推料通道设在一个固定于检测台的推料座上，该推料通道与振动送料通道垂直驳接，于推料座上设有一个连通推料通道与振动送料通道的缺口，于该推料座的顶部还设有一压住推动滑块的盖板。
3.根据权利要求1所述的连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：所述上料机械手和第一送出机械手安装在同一个固定支架上，且上料机械手和第一送出机械手的结构相同。
4.根据权利要求3所述的连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：所述第一送出机械手的机械手臂包括升降手臂和平移手臂，所述吸咀机构包括吸咀安装座以及连接于吸咀安装座中的吸咀，该吸咀安装座固定于平移手臂上。
5.根据权利要求4所述的连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：该升降手臂包括第一电机、连接座、纵向滑块以及纵向滑槽，该第一电机固装于固定支架，第一电机的主轴接连接座，该纵向滑槽设在固定支架上，该纵向滑块固定于连接座并可上下活动地卡合于纵向滑槽。
6.根据权利要求5所述的连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：所述平移手臂包括第二电机、滑座、水平滑块以及水平滑槽，该第二电机固定于连接座，第二电机的主轴接滑座，该水平滑块固定于连接座，该水平滑槽设在滑座上并可前后活动地卡合于水平滑块。
7.根据权利要求1所述的连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：所述检测座包括一底板、两侧板以及一顶板，各插孔设在顶板上，通孔位于各插孔之间围成的中心位置。
8.根据权利要求1所述的连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：所述第二送出机械手的机械手臂包括橫走手臂和竖走手臂，橫走手臂和竖走手臂架设在一固定座上，该夹料机构连接于竖走手臂上。
9.根据权利要求8所述的连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：所述橫走手臂包括气缸、连接座、第一滑座、横向滑块以及横向滑槽，该气缸固装于固定座上，气缸的活塞杆接连接座，连接座固定于第一滑座，该横向滑块直接形成于固定座的顶部，该横向滑槽设在第一滑座上并可左右滑动地扣合于横向滑块上。
10.根据权利要求9所述的连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：所述竖走手臂包括驱动电机、第二滑座、竖向滑块以及竖向滑槽，该驱动电机固定于连接座，驱动电机的主轴连接于第二滑座，该竖向滑块设在第一滑座上，该竖向滑槽设在第二滑座上并可上下移动地扣合于纵向滑块上。

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