立体车库控制方法

1.一种立体车库控制方法，其特征在于，包括：
用户选择存车，并选择车库和车位；
MCGS组态软件判断当前选择的车库和车位是否可存；
若当前选择的车库和车位不可存，则所述MCGS组态软件根据车位情况向PLC发出相应的报警信号，所述PLC根据报警信号进行相应的报警提示；
若当前选择的车库和车位可存，则所述MCGS组态软件判断当前选择的车位位于车库第几层；
若当前选择的车位于车库的第一层，则车辆直接行使至当前选择的车位上，完成存车；
若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左/右/下移信号，所述PLC根据左/右/下移信号控制相应车位的电机开关的闭合，使相应车位的载车板进行相应的左/右/下移，从而将当前选择的车位的下层留出空位，并使当前选择的车位的载车板通过空位下移到第一层；
车辆行使至当前选择的车位的载车板上，所述MCGS组态软件通过向所述PLC发出上移信号，控制车位的载车板上升至原来位置，完成存车；
用户按下复位键，所述MCGS组态软件向PLC发出复位信号，所述PLC根据复位信号对所述PLC进行复位。
2.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述若当前选择的车库和车位不可存，则所述MCGS组态软件根据车位情况向PLC发出相应的报警信号，所述PLC根据报警信号进行相应的报警提示，具体包括：
若当前选择的车库当前已停放车的数量为最大可停车数量，则所述MCGS组态软件向PLC发出车满报警信号，所述PLC根据车满报警信号进行车满报警提示；
若当前选择的车位已停放车辆，则所述MCGS组态软件向PLC发出占位报警信号，所述PLC根据占位报警信号进行占位报警提示；
若当前选择的车位是无载车板的空位，则所述MCGS组态软件向PLC发出无车位报警信号，所述PLC根据无车位报警信号进行无车位报警提示。
3.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左/右/下移信号，所述PLC根据左/右/下移信号控制相应车位的电机开关的闭合，使相应车位的载车板进行相应的左/右/下移，具体包括：
若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则根据当前选择的车位号确定当前选择的车位的下层需要空出的需求空位号；
若下层的空位的编号小于需求空位号，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左移信号，所述PLC根据左移信号控制左移电机开关闭合，使下层空位右侧的载车板左移；
若下层的空位的编号大于需求空位号，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出右移信号，所述PLC根据右移信号控制右移电机开关闭合，使下层空位左侧的载车板右移；
直至当前选择的车位的所有下层的空位的编号等于需求空位号，所述MCGS组态软件向所述PLC发出下移信号，所述PLC根据下移信号控制下移电机开关闭合，使当前选择的车位的载车板通过空位下移至第一层。
4.如权利要求1所述的立体车库控制方法，其特征在于，在所述MCGS组态软件通过向所述PLC发出上移信号时，不进行其他操作，实现互锁功能。
5.一种立体车库控制方法，其特征在于，包括：
用户选择取车，并选择车库和车位；
MCGS组态软件判断当前选择的车库和车位是否可取；
若当前选择的车库和车位不可取，则所述MCGS组态软件根据车位情况向PLC发出相应的报警信号，所述PLC根据报警信号进行相应的报警提示；
若当前选择的车库和车位可取，则所述MCGS组态软件判断当前选择的车位位于车库第几层；
若当前选择的车位于车库的第一层，则用户直接行至当前选择的车位上，取走车辆，完成取车；
若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左/右/下移信号，所述PLC根据左/右/下移信号控制相应车位的电机开关的闭合，使相应车位的载车板进行相应的左/右/下移，从而将当前选择的车位的下层留出空位，并使当前选择的车位的载车板通过空位下移到第一层；
用户行至当前选择的车位的载车板上，取走车辆，所述MCGS组态软件通过向所述PLC发出上移信号，控制当前选择的车位的载车板上升至原来位置，完成取车；
用户按下复位键，所述MCGS组态软件向PLC发出复位信号，所述PLC根据复位信号对所述PLC进行复位。
6.如权利要求5所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述若当前选择的车库和车位不可取，则所述MCGS组态软件根据车位情况向PLC发出相应的报警信号，所述PLC根据报警信号进行相应的报警提示，具体包括：
若当前选择的车库内无车辆停放，则所述MCGS组态软件向PLC发出车库无车报警信号，所述PLC根据车库无车报警信号进行车库无车报警提示；
若当前选择的车位上无车辆停放，则所述MCGS组态软件向PLC发出车位无车报警信号，所述PLC根据车位无车报警信号进行车位无车报警提示。
7.如权利要求5所述的立体车库控制方法，其特征在于，所述若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左/右/下移信号，所述PLC根据左/右/下移信号控制相应车位的电机开关的闭合，使相应车位的载车板进行相应的左/右/下移，具体包括：
若当前选择的车位于车库的第二层及以上，则根据当前选择的车位号确定当前选择的车位的下层需要空出的需求空位号；
若下层的空位的编号小于需求空位号，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出左移信号，所述PLC根据左移信号控制左移电机开关闭合，使下层空位右侧的载车板左移；
若下层的空位的编号大于需求空位号，则所述MCGS组态软件向所述PLC发出右移信号，所述PLC根据右移信号控制右移电机开关闭合，使下层空位左侧的载车板右移；
直至当前选择的车位的所有下层的空位的编号等于需求空位号，所述MCGS组态软件向所述PLC发出下移信号，所述PLC根据下移信号控制下移电机开关闭合，使当前选择的车位的载车板通过空位下移至第一层。
8.如权利要求5所述的立体车库控制方法，其特征在于，在所述MCGS组态软件通过向所述PLC发出上移信号时，不进行其他操作，实现互锁功能。

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