变距柔性机器人工夹具

发明专利有效专利

申请号：
CN201511011937.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
申请日期：
2015-12-30
申请人：
苏州澳昆智能机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	变距柔性机器人工夹具
申请号	CN201511011937.X	申请日期	2015-12-30
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-04-06	公开/公告号	CN105459087A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	当前权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人	李政德;刘霞
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	李德溅;徐冬涛

摘要

本发明公开了一种变距柔性机器人工夹具，包括工夹具框架（1），所述工夹具框架（1）的顶板底部设有两个驱动方向相反的气缸（2）且工夹具框架（1）内设置至少两个吸盘（3），吸盘（3）的底部设有吸盘软接头（4）且吸盘（3）的上方固定安装有连接块（5），同时沿着工夹具框架（1）的长度方向位于工夹具框架（1）两端端侧的连接块（5）上固定设置有气缸推块（6），气缸推块（6）通过相应的气缸连接杆（7）与气缸（2）的活塞杆相连接；两个气缸（2）的活塞杆伸出时则能够使得对应的吸盘（3）之间相互远离，反之则相反。本发明的工夹具能够实时调整吸盘之间的间距，满足不同种类、不同间距冰激凌的装箱需求，适用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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