一种基于车路协同的超视距融合感知系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110317097.9
IPC分类号：G06T7/277;G06K9/62;H04W4/44;H04W4/38;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/0967;G16Y10/40;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20
申请日期：
2021-03-25
申请人：
上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于车路协同的超视距融合感知系统
申请号	CN202110317097.9	申请日期	2021-03-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-11	公开/公告号	CN112950678A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/277 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/277 包括随机方法，例如使用卡尔曼滤波器〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;7;7;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;H;0;4;W;4;/;4;4;;;H;0;4;W;4;/;3;8;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;0;1;7;;;G;0;8;G;1;/;0;4;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;1;6;Y;1;0;/;4;0;;;G;1;6;Y;2;0;/;2;0;;;G;1;6;Y;4;0;/;1;0;;;G;1;6;Y;4;0;/;2;0查看分类表>
申请人	上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司	申请人地址	上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司	当前权利人	上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
发明人	张培志;余卓平;史戈松;王晓;蒋屹晨
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	宣慧兰

摘要

本发明涉及一种基于车路协同的超视距融合感知系统，车端感知子系统用于获取车辆周边环境结构化特征信息；路端感知子系统用于获取路端周边环境结构化特征信息；通讯子系统，包括无线通信方式连接的路端通讯模块和车端通讯模块；协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过坐标转换后，将车辆周边环境结构化特征信息和路端周边环境结构化特征信息进行融合，得到超视距融合感知。与现有技术相比，本发明基于LTE‑V、5G等先进车联网技术，充分利用车端传感信息及路端传感信息，通过目标级的感知融合技术，来提高目标的检测视场范围及检测精度，克服了仅依靠单车感知手段在路口、障碍物遮挡等存在单车感知盲区而导致感知失效的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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