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一种基于地磁的定位方法、装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410444217.1
IPC分类号：G01C21/08;G01C21/16;H04W64/00
申请日期：
2014-09-02
申请人：
百度在线网络技术（北京）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于地磁的定位方法、装置及系统
申请号	CN201410444217.1	申请日期	2014-09-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104197934A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/04 应用陆地测量法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/08 包括地球磁场的利用	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;H;0;4;W;6;4;/;0;0查看分类表>
申请人	百度在线网络技术（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司	当前权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司
发明人	贾海禄
代理机构	北京金律言科知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	逯博;罗延红

摘要

本发明提供了一种基于地磁的定位方法、装置及系统，该方法包括：获取传感器数据，所述传感器数据包括陀螺数据、加速度数据以及地磁数据；如果通过所述陀螺数据确定移动终端为直行时，且通过所述加速度数据确定所述移动终端的移动距离超过预设阈值，根据超出所述预设阈值后的设定时间段内的所述地磁数据对所述移动终端进行定位。本发明实施例可以实现在室内对移动终端进行高精度的定位。

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