七自由度机器人浇铸机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720192077.9
IPC分类号：B25J3/04;B25J13/00;B25J19/00;B22D41/00
申请日期：
2007-11-08
申请人：
浙江万丰科技开发有限公司

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著录项信息

专利名称	七自由度机器人浇铸机
申请号	CN200720192077.9	申请日期	2007-11-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 B25J3/04 有伺服机构（伺服机构执行头本身入B25J 15/02）	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;2;D;4;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江万丰科技开发有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市新昌县城关镇省级高新技术产业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江万丰科技开发股份有限公司	当前权利人	浙江万丰科技开发股份有限公司
发明人	陈国东;吴军;江玉华
代理机构	浙江翔隆专利事务所	代理人	胡龙祥

摘要

七自由度机器人浇铸机，属于铸造设备，现有技术存在故障频率和维修成本较高的缺陷，本实用新型具有一个六自由度机器人，其特征是该六自由度机器人的第六轴上连接有浇铸臂，在该浇铸臂的上端设置有伺服电机，在该浇铸臂的下端设置有浇铸转轴，该浇铸转轴上固定浇包，所述伺服电机与浇铸转轴之间通过传动机构连接。本实用新型能够降低故障频率和维修成本；具有定量、多段多速浇铸功能，七轴联动可以使机器人进入结构复杂的模具浇铸中心位置实现浇铸和延长设备无故障运行时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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