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一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022873655.3
  • IPC分类号:B64C33/00;B64C33/02
  • 申请日期:
    2020-12-02
  • 申请人:
    吉林大学
著录项信息
专利名称一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器
申请号CN202022873655.3申请日期2020-12-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C33/00IPC分类号B;6;4;C;3;3;/;0;0;;;B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人吉林大学申请人地址
吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林大学当前权利人吉林大学
发明人冯一飞;朱航;董景石
代理机构长春吉大专利代理有限责任公司代理人邵铭康;朱世林
摘要
一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器属于飞行器技术领域,本实用新型的仿生扑翼飞行器中电机与二级齿轮减速器连接,基于曲轴板滑槽机构的急回特性来实现扑翼运动,驱动机构前端通过不完全齿面啮合,实现的左右扑翼运动的对称,飞行稳定;采用单舵机控制尾翼方向,在保证控制的同时能极大简化结构、减轻整机重量,通过额外设计小翼来使飞行控制具有可操作性;在翅翼结构上选择了大面积柔性翼的仿生蝴蝶翼来产生足够的升力;本实用新型还可通过定高模块等传感器的信息改变扑翼频率,从而达到定高飞行等任务,具有结构轻便,传动简单可靠,飞行稳定的优点。

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