一种车辆信息识别方法及系统

1.一种车辆信息识别方法，其特征在于，预先在全景图像的四个角点处分别设定一个相应地角点矩形区域，还包括：
对获取的目标全景图像进行扫描，得到多个初始矩形区域；
根据预先设定的四个角点矩形区域，从扫描得到的多个初始矩形区域中筛选出至少一个候选矩形区域；
对所述至少一个候选矩形区域分别进行分类分析，得到车辆信息所对应区域的目标图像；
对所述目标图像进行字符分割，以及对分割后的字符进行识别。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在全景图像的四个角点处分别设定一个相应地角点矩形区域，包括：
根据车辆信息所对应区域位于全景图像左上角点的多个全景图像，确定车辆信息所对应区域位于全景图像的左上角点时的第一角点矩形区域，并在全景图像的左上角点处设定中心点为(x1,y1)、长为w1、宽为h1的所述第一角点矩形区域；
根据车辆信息所对应区域位于全景图像右上角点的多个全景图像，确定车辆信息所对应区域位于全景图像的右上角点时的第二角点矩形区域，并在全景图像的右上角点处设定中心点为(x2,y2)、长为w2、宽为h2的所述第二角点矩形区域；
根据车辆信息所对应区域位于全景图像左下角点的多个全景图像，确定车辆信息所对应区域位于全景图像的左下角点时的第三角点矩形区域，并在全景图像的左下角点处设定中心点为(x3,y3)、长为w3、宽为h3的所述第三角点矩形区域；
根据车辆信息所对应区域位于全景图像右下角点的多个全景图像，确定车辆信息所对应区域位于全景图像的右下角点时的第四角点矩形区域，并在全景图像的右下角点处设定中心点为(x4,y4)、长为w4、宽为h4的所述第四角点矩形区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
进一步包括：预先设定第一阈值和第二阈值；
所述根据预先设定的四个角点矩形区域，从扫描得到的多个初始矩形区域中筛选出至少一个候选矩形区域，包括：
针对每一个初始矩形区域，执行如下操作：
确定当前初始矩形区域的中心点、长和宽；
判断当前初始矩形区域的中心点是否与任意一个角点矩形区域的中心点重合；
若当前初始矩形区域的中心点与其中一个角点矩形区域中心点重合，则进一步判断当前初始矩形区域的长与该角点矩形区域的长之间差值的绝对值是否小于所述第一阈值，以及进一步判断当前初始矩形区域的宽与该角点矩形区域的宽之间差值的绝对值是否在小于所述第二阈值，若上述进一步判断的结果均为是时，则将当前初始矩形区域作为候选矩形区域；
若当前初始矩形区域的中心点与任意一个角点矩形区域的中心点均不重合，则进一步通过下式确定当前初始矩形区域是否为候选矩形区域：
其中，(xn,yn)为当前初始矩形区域的中心点，wn、hn分别为在当前初始矩形区域的中心点为(xn,yn)时的期望长、期望宽；
所述确定当前初始矩形区域是否为候选矩形区域，包括：判断当前初始矩形区域的长与期望长之间差值的绝对值是否小于所述第一阈值，以及判断当前初始矩形区域的宽与期望宽之间差值的绝对值是否小于所述第二阈值，在判断结果均为是时，将当前初始矩形区域作为候选矩形区域。
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌、车标、型号和排量信息中的一种或多种。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
在所述对所述目标图像进行字符分割之前，进一步包括：对所述目标图像进行校正；
在所述车辆信息包括车牌时，所述对所述目标图像进行校正，包括：获取所述目标图像中车牌区域的四个顶点，根据获取的车牌区域的四个顶点，将车牌区域校正为水平矩形区域，并截取该水平矩形区域的图像作为目标图像；
在所述车辆信息包括车标、型号或排量信息时，所述对所述目标图像进行校正，包括：
获取所述目标图像中车牌区域的四个顶点，根据获取的车牌区域的四个顶点，将车牌区域校正为水平矩形区域，将该水平矩形区域的长按照第一设定值向第一设定方向进行调整，将该水平矩形区域的宽按照第二设定值向第二设定方向进行调整，以使调整后的水平矩形区域内包括车标、型号或排量信息。
6.一种车辆信息识别系统，其特征在于，包括：
设定单元，用于在全景图像的四个角点处分别设定一个相应地角点矩形区域；
扫描单元，用于对获取的目标全景图像进行扫描，得到多个初始矩形区域；
筛选单元，用于根据预先设定的四个角点矩形区域，从扫描得到的多个初始矩形区域中筛选出至少一个候选矩形区域；
分类单元，用于对所述至少一个候选矩形区域分别进行分类分析，得到车辆信息所对应区域的目标图像；
分割单元，用于对所述目标图像进行字符分割；
识别单元，用于对分割后的字符进行识别。
7.根据权利要求6所述的车辆信息识别系统，其特征在于，所述设定单元，具体用于：
根据车辆信息所对应区域位于全景图像左上角点的多个全景图像，确定车辆信息所对应区域位于全景图像的左上角点时的第一角点矩形区域，并在全景图像的左上角点处设定中心点为(x1,y1)、长为w1、宽为h1的所述第一角点矩形区域；
根据车辆信息所对应区域位于全景图像右上角点的多个全景图像，确定车辆信息所对应区域位于全景图像的右上角点时的第二角点矩形区域，并在全景图像的右上角点处设定中心点为(x2,y2)、长为w2、宽为h2的所述第二角点矩形区域；
根据车辆信息所对应区域位于全景图像左下角点的多个全景图像，确定车辆信息所对应区域位于全景图像的左下角点时的第三角点矩形区域，并在全景图像的左下角点处设定中心点为(x3,y3)、长为w3、宽为h3的所述第三角点矩形区域；
根据车辆信息所对应区域位于全景图像右下角点的多个全景图像，确定车辆信息所对应区域位于全景图像的右下角点时的第四角点矩形区域，并在全景图像的右下角点处设定中心点为(x4,y4)、长为w4、宽为h4的所述第四角点矩形区域。
8.根据权利要求7所述的车辆信息识别系统，其特征在于，
所述设定单元，进一步用于设定第一阈值和第二阈值；
所述筛选单元，具体用于：针对每一个初始矩形区域，执行如下操作：
确定当前初始矩形区域的中心点、长和宽；
判断当前初始矩形区域的中心点是否与任意一个角点矩形区域的中心点重合；
若当前初始矩形区域的中心点与其中一个角点矩形区域中心点重合，则进一步判断当前初始矩形区域的长与该角点矩形区域的长之间差值的绝对值是否小于所述第一阈值，以及进一步判断当前初始矩形区域的宽与该角点矩形区域的宽之间差值的绝对值是否在小于所述第二阈值，若上述进一步判断的结果均为是时，则将当前初始矩形区域作为候选矩形区域；
若当前初始矩形区域的中心点与任意一个角点矩形区域的中心点均不重合，则进一步通过下式确定当前初始矩形区域是否为候选矩形区域：
其中，(xn,yn)为当前初始矩形区域的中心点，wn、hn分别为在当前初始矩形区域的中心点为(xn,yn)时的期望长、期望宽；
所述确定当前初始矩形区域是否为候选矩形区域，包括：判断当前初始矩形区域的长与期望长之间差值的绝对值是否小于所述第一阈值，以及判断当前初始矩形区域的宽与期望宽之间差值的绝对值是否小于所述第二阈值，在判断结果均为是时，将当前初始矩形区域作为候选矩形区域。
9.根据权利要求6-8中任一所述的车辆信息识别系统，其特征在于，所述车辆信息包括车牌、车标、型号和排量信息中的一种或多种。
10.根据权利要求9所述的车辆信息识别系统，其特征在于，
进一步包括：校正单元，用于对所述目标图像进行校正；
在所述车辆信息包括车牌时，所述校正单元，具体用于获取所述目标图像中车牌区域的四个顶点，根据获取的车牌区域的四个顶点，将车牌区域校正为水平矩形区域，并截取该水平矩形区域的图像作为目标图像；
在所述车辆信息包括车标、型号或排量信息时，所述校正单元，具体用于获取所述目标图像中车牌区域的四个顶点，根据获取的车牌区域的四个顶点，将车牌区域校正为水平矩形区域，将该水平矩形区域的长按照第一设定值向第一设定方向进行调整，将该水平矩形区域的宽按照第二设定值向第二设定方向进行调整，以使调整后的水平矩形区域内包括车标、型号或排量信息。

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