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室内定位方法、室内定位系统和计算机可读介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201810253021.2
IPC分类号：G01C21/00;G01C11/04;G01S5/02
申请日期：
2018-03-26
申请人：
京东方科技集团股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	室内定位方法、室内定位系统和计算机可读介质
申请号	CN201810253021.2	申请日期	2018-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-22	公开/公告号	CN110360999A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;4;;;G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人	京东方科技集团股份有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	京东方科技集团股份有限公司	当前权利人	京东方科技集团股份有限公司
发明人	李月;刘童;许景涛
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	姜春咸;陈源

摘要

本发明公开了一种室内定位方法、室内定位系统和计算机可读介质，包括，利用无线定位与视觉特征地图匹配定位的方式确定目标物的初始位置；根据所述目标物的初始位置，利用短时帧间特征匹配定位和视觉特征地图特征匹配定位的方式对所述目标物进行实时定位。通过本发明的室内定位方法降低了视觉特征地图匹配定位的方式的计算量。

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