高速重载机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202110070628.9
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2021-01-19
申请人：
重庆文理学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	高速重载机械臂
申请号	CN202110070628.9	申请日期	2021-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112894878A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆文理学院	申请人地址	重庆市永川区红河大道319号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆文理学院	当前权利人	重庆文理学院
发明人	王盛学;宋志强
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	吕小琴

摘要

本发明公开了一种高速重载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，所述旋转驱动电机横卧并壳体以绕竖向柱中心轴线单自由度转动的方式转动安装于座体，旋转驱动电机的输出轴与公转竖杆以涡轮蜗杆的方式传动配合；能够实现机械臂高速重载工作，并且成本低廉，结构简单紧凑。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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