用于自主车辆控制以最小化能量成本的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201880055023.9
IPC分类号：B60W30/14;B60W40/10;G05D1/00;B60W50/00
申请日期：
2018-08-24
申请人：
图森有限公司

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专利名称	用于自主车辆控制以最小化能量成本的系统和方法
申请号	CN201880055023.9	申请日期	2018-08-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-30	公开/公告号	CN111356620A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;0;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	图森有限公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	图森有限公司	当前权利人	图森有限公司
发明人	孙行;林於菟;刘浏;马凯杰;禤子杰;赵宇飞
代理机构	北京商专永信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邬玥;方挺

摘要

公开了一种用于自主车辆控制以最小化能量成本的系统和方法。具体实施例包括：生成针对自主车辆的多个潜在路线和相关车辆运动控制操作，以使自主车辆从当前位置行驶到期望目的地；使用车辆能耗模型，生成针对每个潜在路线和相关车辆运动控制操作的预测能耗率；基于相应的预测能耗率对所述多个潜在路线和相关车辆运动控制操作中的每一个进行评分；选择所述多个潜在路线和相关车辆运动控制操作中具有在可接受范围内的评分的一个；以及输出车辆运动控制输出，所述输出表示所述多个潜在路线和相关车辆运动控制操作中所选的一个。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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