多轴多头半自动点胶机

1.一种多轴多头半自动点胶机，包括机架(1)，在机架(1)上设有用于放置中转盘的承载机构(2)，其特征在于，所述的在承载机构(2)的上方设有若干并列设置的点胶阀(3)，所述的点胶阀(3)固定在安装座(4)上，所述的安装座(4)设置在能够带动安装座(4)沿着竖直方向和/或水平方向平移的动力机构(5)上，所述的动力机构(5)与机架(1)相连接；
所述的点胶阀(3)包括基座(31)，在基座(31)上设有阀体(32)，在阀体(32)内设有阀芯组件，在阀芯组件上连接有部分伸出阀体(32)外的点胶针(33)，所述的阀芯组件与阀体(32)之间设有能够使阀芯组件相对于阀体(32)移动从而带动点胶针(33)相对于阀体(32)伸缩的顶压式调节机构，所述的阀体(32)与基座(31)之间通过螺纹结构相连接。
2.根据权利要求1所述的多轴多头半自动点胶机，其特征在于，所述的动力机构(5)包括水平设置在机架(1)上的X轴导轨(51)，在X轴导轨(51)上设有X轴滑座(52)，在机架(1)上设有能够带动X轴滑座(52)沿着X轴导轨(51)滑动的X轴驱动器(53)，所述的安装座(4)固定在X轴滑座(52)上。
3.根据权利要求1所述的多轴多头半自动点胶机，其特征在于，所述的动力机构(5)包括水平设置在机架(1)上的X轴导轨(51)，在X轴导轨(51)上设有X轴滑座(52)，在机架(1)上设有能够带动X轴滑座(52)沿着X轴导轨(51)滑动的X轴驱动器(53)，所述的X轴滑座(52)上设有竖直设置的Y轴导轨(54)，在Y轴导轨(54)上设有Y轴滑座(55)，在X轴滑座(52)上设有能够带动Y轴滑座(55)沿着Y轴导轨(54)滑动的Y轴驱动器(56)。
4.根据权利要求1或2或3所述的多轴多头半自动点胶机，其特征在于，所述的承载机构(2)包括设置在机架(1)上的Z轴导轨(21)，在Z轴导轨(21)上设有Z轴滑座(22)，在机架(1)上设有能够带动Z轴滑座(22)沿着Z轴导轨(21)滑动的Z轴驱动器，所述的中转盘设置在Z轴滑座(22)上。
5.根据权利要求1所述的多轴多头半自动点胶机，其特征在于，所述的顶压式调节机构包括与阀体(32)通过螺纹相连接的螺杆(34)，该螺杆(34)的内端与阀芯组件相连接，在螺杆(34)的中部设有受力部(341)。
6.根据权利要求5所述的多轴多头半自动点胶机，其特征在于，所述的基座(31)上还设有定位头(35)，所述的定位头(35)和螺杆(34)之间设有调节顶针(36)，调节顶针(36)的一端与定位头(35)通过螺纹相连接，另一端与螺杆(34)通过螺纹相连接，且调节顶针(36)两端的螺纹方向相反。
7.根据权利要求6所述的多轴多头半自动点胶机，其特征在于，所述的基座(31)包括底板(31a)和分别设置在底板(31a)两端的支板(31b)，所述的支板(31b)与底板(31a)连为一体式结构，所述的基座(31)固定在安装座(4)上。

多轴多头半自动点胶机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及点胶设备技术领域，尤其是涉及一种多轴多头半自动点胶机。\n背景技术\n[0002] 点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。\n[0003] 为了提高点胶机的性能，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种精密全自动点胶机[申请号：CN200720179047.4]，包括有机架、设于机架上的工作平台、点胶机头，工作平台台面两端分别设有支座，支座上架设有送板导轨、Y轴直线滑轨、与Y轴直线滑轨滑动连接的滑台，送板导轨上设有Y向夹紧机构，滑台通过Y轴丝杆传动机构与支座连接，滑台上设有X轴直线滑轨，点胶机头滑动连接在X轴直线滑轨上，点胶机头通过X轴丝杆传动机构与滑台连接，Y向夹紧机构对PCB进行夹紧，点胶机头通过Y轴丝杆传动机构和X轴丝杆传动机构控制在水平面上任意移动，并由点胶机头为PCB点胶。\n[0004] 上述方案虽然实现了自动点胶，但是工作效率较低，并且整体结构复杂，造价成本较高。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，工作效率高，造价成本较低且操作使用方便的多轴多头半自动点胶机。\n[0006] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本多轴多头半自动点胶机，包括机架，在机架上设有用于放置中转盘的承载机构，其特征在于，所述的在承载机构的上方设有若干并列设置的点胶阀，所述的点胶阀固定在安装座上，所述的安装座设置在能够带动安装座沿着竖直方向和/或水平方向平移的动力机构上，所述的动力机构与机架相连接。\n[0007] 在上述的多轴多头半自动点胶机中，所述的动力机构包括水平设置在机架上的X轴导轨，在X轴导轨上设有X轴滑座，在机架上设有能够带动X轴滑座沿着X轴导轨滑动的X轴驱动器，所述的安装座固定在X轴滑座上。\n[0008] 在上述的多轴多头半自动点胶机中，所述的动力机构包括水平设置在机架上的X轴导轨，在X轴导轨上设有X轴滑座，在机架上设有能够带动X轴滑座沿着X轴导轨滑动的X轴驱动器，所述的X轴滑座上设有竖直设置的Y轴导轨，在Y轴导轨上设有Y轴滑座，在X轴滑座上设有能够带动Y轴滑座沿着Y轴导轨滑动的Y轴驱动器。\n[0009] 在上述的多轴多头半自动点胶机中，所述的承载机构包括设置在机架上的Z轴导轨，在Z轴导轨上设有Z轴滑座，在机架上设有能够带动Z轴滑座沿着Z轴导轨滑动的Z轴驱动器，所述的中转盘设置在Z轴滑座上。\n[0010] 在上述的多轴多头半自动点胶机中，所述的点胶阀包括基座，在基座上设有阀体，在阀体内设有阀芯组件，在阀芯组件上连接有部分伸出阀体外的点胶针，所述的阀芯组件与阀体之间设有能够使阀芯组件相对于阀体移动从而带动点胶针相对于阀体伸缩的顶压式调节机构，所述的阀体与基座之间通过螺纹结构相连接。\n[0011] 在上述的多轴多头半自动点胶机中，所述的顶压式调节机构包括与阀体通过螺纹相连接的螺杆，该螺杆的内端与阀芯组件相连接，在螺杆的中部设有受力部。\n[0012] 在上述的多轴多头半自动点胶机中，所述的基座上还设有定位头，所述的定位头和螺杆之间设有调节顶针，调节顶针的一端与定位头通过螺纹相连接，另一端与螺杆通过螺纹相连接，且调节顶针两端的螺纹方向相反。\n[0013] 在上述的多轴多头半自动点胶机中，所述的基座包括底板和分别设置在底板两端的支板，所述的支板与底板连为一体式结构，所述的基座固定在安装座上。\n[0014] 与现有的技术相比，本多轴多头半自动点胶机的优点在于：1、设计合理，结构简单，操作使用方便，工作效率高。2、造价成本低，点胶效果好，胶点均匀、饱满。\n附图说明\n[0015] 图1是本发明提供的实施例1主视结构示意图。\n[0016] 图2是本发明提供的实施例1俯视结构示意图。\n[0017] 图3是本发明提供的实施例1侧视结构示意图。\n[0018] 图4是本发明提供的实施例2主视结构示意图。\n[0019] 图5是本发明提供的实施例2俯视结构示意图。\n[0020] 图6是本发明提供的实施例2侧视结构示意图。\n[0021] 图7是本发明提供的点胶阀放大的主视结构示意图。\n[0022] 图8是本发明提供的点胶阀放大的侧视结构示意图。\n[0023] 图中，机架1、承载机构2、Z轴导轨21、Z轴滑座22、点胶阀3、基座31、底板31a、支板31b、阀体32、点胶针33、螺杆34、受力部341、定位头35、调节顶针36、安装座4、动力机构5、X轴导轨51、X轴滑座52、X轴驱动器53、Y轴导轨54、Y轴滑座55、Y轴驱动器56。\n具体实施方式\n[0024] 实施例1：\n[0025] 如图1-3所示，本多轴多头半自动点胶机包括机架1，在机架1上设有用于放置中转盘的承载机构2。在承载机构2的上方设有若干并列设置的点胶阀3，点胶阀3固定在安装座4上。安装座4设置在能够带动安装座4沿着竖直方向和/或水平方向平移的动力机构5上，所述的动力机构5与机架1相连接。在机架1上设有控制面板。\n[0026] 本实施例中，动力机构5包括水平设置在机架1上的X轴导轨51，在X轴导轨51上设有X轴滑座52，在机架1上设有能够带动X轴滑座52沿着X轴导轨51滑动的X轴驱动器53，安装座4固定在X轴滑座52上。承载机构2包括设置在机架1上的Z轴导轨21，在Z轴导轨21上设有Z轴滑座22，在机架1上设有能够带动Z轴滑座22沿着Z轴导轨21滑动的Z轴驱动器，所述的中转盘设置在Z轴滑座22上。\n[0027] 如图7和8所示，点胶阀3包括基座31，在基座31上设有阀体32，在阀体32内设有阀芯组件。基座31包括底板31a和分别设置在底板31a两端的支板31b，所述的支板31b与底板31a连为一体式结构，基座31固定在安装座4上。在阀芯组件上连接有部分伸出阀体32外的点胶针33。阀芯组件与阀体32之间设有能够使阀芯组件相对于阀体32移动从而带动点胶针33相对于阀体32伸缩的顶压式调节机构，所述的阀体32与基座31之间通过螺纹结构相连接。\n[0028] 顶压式调节机构包括与阀体32通过螺纹相连接的螺杆34，该螺杆34的内端与阀芯组件相连接，在螺杆34的中部设有受力部341。基座31上还设有定位头35，定位头35和螺杆34之间设有调节顶针36，调节顶针36的一端与定位头35通过螺纹相连接，另一端与螺杆34通过螺纹相连接，且调节顶针36两端的螺纹方向相反。\n[0029] 实施例2：\n[0030] 如图4-6所示，本实施例中，动力机构5包括水平设置在机架1上的X轴导轨51，在X轴导轨51上设有X轴滑座52，在机架1上设有能够带动X轴滑座52沿着X轴导轨51滑动的X轴驱动器53。X轴滑座52上设有竖直设置的Y轴导轨54，在Y轴导轨54上设有Y轴滑座55，在X轴滑座52上设有能够带动Y轴滑座55沿着Y轴导轨54滑动的Y轴驱动器56。其余均与实施例1类同，本文不做赘述。\n[0031] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0032] 尽管本文较多地使用了机架1、承载机构2、Z轴导轨21、Z轴滑座22、点胶阀3、基座31、底板31a、支板31b、阀体32、点胶针33、螺杆34、受力部341、定位头35、调节顶针36、安装座4、动力机构5、X轴导轨51、X轴滑座52、X轴驱动器53、Y轴导轨54、Y轴滑座55、Y轴驱动器56等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。