大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200310115520.9
IPC分类号：--
申请日期：
2003-11-28
申请人：
清华大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
申请号	CN200310115520.9	申请日期	2003-11-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-11-10	公开/公告号	CN1545021
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	赵雁南;杨泽红;左锦宇;宋亦旭;王家廞;贾培发;慕强;郑大念;操先良;孙发杰
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所	代理人	廖元秋

摘要

本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分；执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制面板和操作仪；控制器包括初始化模块、主控及状态转换模块、编程模块、用户程序运行模块、运动规划及运动节点解释模块、与专家系统交互模块、手动控制及定位模块、步进驱动模块、界面显示模块、IO处理模块、按键处理模块、测量模块、故障处理模块和伺服模块。本发明可大大提高生产速度，缩短造船周期，提高造船质量、降低造船成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供