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一种基于光图案的室内定位方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610206961.7
  • IPC分类号:G01S5/16;G01S11/12
  • 申请日期:
    2016-04-05
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称一种基于光图案的室内定位方法
申请号CN201610206961.7申请日期2016-04-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2016-08-17公开/公告号CN105866736A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/16IPC分类号G;0;1;S;5;/;1;6;;;G;0;1;S;1;1;/;1;2查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学当前权利人华中科技大学
发明人郭鹏
代理机构华中科技大学专利中心代理人许恒恒
摘要
本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法,包括以下步骤:(1)设置光图案发射装置;(2)对所述待定位目标的光信号进行检测;(3)定位所述待定位目标的位置,得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离ρ,以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的测量参数等进行改进,与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不高的问题,该室内定位方法可实现厘米级定位精度,并且定位目标数量多,定位范围广;此外,该室内定位方法对定位目标的硬件功能要求不高,可大大扩展应用范围。

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