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焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN01275445.5
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2001-11-30
  • 申请人:
    清华大学
著录项信息
专利名称焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器
申请号CN01275445.5申请日期2001-11-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人清华大学申请人地址
北京市-82信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人清华大学当前权利人清华大学
发明人王克争;何方殿;胡铁军;陈新征
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器,属焊接工艺及设备自动化领域。本传感器由光源发射部分,光源接收部分,支撑部分,执行机构四部分组成。支撑部分为一个支撑块,光源发射部分为两个发射镜筒,内装激光发生管,柱面透镜,两个发射镜筒安置在支撑块的两边,光源接收部分为一个接收镜筒,内装线阵CCD器件,圆透镜、滤光片、挡灰片,光源接收镜筒安装在两个光源发射镜筒之间。执行机构是一个丝杆、滑块机构,由水平导轨、垂直导轨、水平滑块、垂直滑块、丝杆所组成,水平导轨、水平滑块、丝杆、垂直导轨、垂直滑块、丝杆各组成一对运动付。本传感器可用于钢板及坡口在各种不同表面状况下的焊接。

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