一种十字滑台驱动式混联脊柱手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010262647.7
IPC分类号：A61B34/30;A61G13/10;A61B17/16;A61B34/20;F16H21/10
申请日期：
2020-04-03
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种十字滑台驱动式混联脊柱手术机器人
申请号	CN202010262647.7	申请日期	2020-04-03
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111467035A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;G;1;3;/;1;0;;;A;6;1;B;1;7;/;1;6;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;F;1;6;H;2;1;/;1;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	于洪健;杜志江;王健丞
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	张利明

摘要

一种十字滑台驱动式混联脊柱手术机器人，属于手术机器人技术领域。本发明为了解决现有脊柱微创手术机器人无法实现主动磨削及钻削功能的问题。包括滑动基座、四自由度并联结构和轴向进给结构，四自由度并联结构连接在两个滑动基座之间；所述四自由度并联结构包括上下两组同步带驱动的十字滑台，两组十字滑台可实现坐标系XYZ中XY方向的进给；两组十字滑台纵向分支的末端动平台连接轴向进给结构，所述轴向进给结构可在两组十字滑台被驱动后的带动下实现俯仰偏航运动；所述轴向进给结构连接手术器械，可提供手术器械在坐标系XYZ中Z方向的进给。本发明用于脊柱微创手术。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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