可检测全向轮状态的智能行走机器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620349107.1
IPC分类号：A47L9/00;A47L13/42
申请日期：
2016-04-22
申请人：
深圳市小马智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	可检测全向轮状态的智能行走机器
申请号	CN201620349107.1	申请日期	2016-04-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;0;0;;;A;4;7;L;1;3;/;4;2查看分类表>
申请人	深圳市小马智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华新区大浪街道高峰社区钓鱼台威灵达工业园厂房B栋2、3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市小马智能科技有限公司	当前权利人	深圳市小马智能科技有限公司
发明人	喻业浪
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	郭伟刚

摘要

一种可检测全向轮状态的智能行走机器，包括机器底座、全向轮(2)、装在所述全向轮(2)上的若干个小轮(1)、与所述底座一体的且沿主轮(2)外轮廓设置的全向轮固定盖(4)和一组红外对管(5)，所述主轮(2)的中心外侧设置有若干个通孔(3)，所述一组红外对管(5)安装在固定盖(4)的两侧，使得所述机器在前进/倒退时，所述红外对管(5)发射通过通孔(3)的红外信号被另一侧的红外对管(5)接收而被计数检测。由于本实用新型的智能行走机器采用全向轮设计且带一组红外对管检测，不会因为外在的条件影响机器判断实际的运动状态，从而解决了机器行走遇到不可见的阻挡时不能转向或前进脱困的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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