一种工业制程用自主移动机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020331656.2
IPC分类号：B60L50/60;B60G11/00
申请日期：
2020-03-16
申请人：
深圳市妙能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业制程用自主移动机器人
申请号	CN202020331656.2	申请日期	2020-03-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L50/60	IPC分类号	B;6;0;L;5;0;/;6;0;;;B;6;0;G;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市妙能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市妙能科技有限公司	当前权利人	深圳市妙能科技有限公司
发明人	陈玲慧;李鹏
代理机构	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司	代理人	彭家恩;郭燕

摘要

本实用新型公开了一种工业制程用自主移动机器人，包括：架体，架体的底部设置有底板；安装在架体上的两个行走驱动装置，行走驱动装置包括：动力轮，动力轮驱动单元和动力轮悬挂机构；动力轮与动力轮驱动单元传动连接；动力轮驱动单元安装在动力轮悬挂机构上，用于驱动动力轮转动；动力轮悬挂机构安装在底板上；至少一个安装在架体上的从动轮，从动轮的底端与动力轮的底端基本平齐。本工业制程用自主移动机器人满载负载时，从动轮以分担满载负载的重量，同时动力轮悬挂机构的设计可以使得本移动机器人移动时适应复杂路面的变化，提高本工业制程用自主移动机器人的通过性，同时，还不易使得架体产生形变或谐振。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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