车辆过弯减速度规划方法、系统、车辆及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110053462.X
IPC分类号：B60W30/18;B60W40/10
申请日期：
2021-01-15
申请人：
重庆长安汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	车辆过弯减速度规划方法、系统、车辆及存储介质
申请号	CN202110053462.X	申请日期	2021-01-15
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112721930A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/18 车辆的牵引〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	重庆长安汽车股份有限公司	申请人地址	重庆市江北区建新东路260号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆长安汽车股份有限公司	当前权利人	重庆长安汽车股份有限公司
发明人	肖雄;刘秀鹏;梁锋华;谭秀全
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	谭小琴

摘要

本发明公开了一种车辆过弯减速度规划方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1.以本车前保中心为坐标原点，以车辆前向行驶方向为X轴，以垂直前向行驶方向为Y轴,建立整车坐标系；步骤2.根据摄像头输入的道路曲率规划出弯道目标速度V1，判断当前车速是否大于弯道目标速度V1，如大于，则规划出减速度a1；否则，车辆正常行驶；根据ADAS地图输入的道路曲率规划出弯道目标速度V2，判断当前车速是否大于弯道目标速度V2，如大于，则规划出减速度a2；否则，车辆正常行驶；步骤3.对规划的减速度a1和a2进行仲裁，输出二者中较小者为最终用于控制的减速度。本发明增强了入弯稳定性；在进入弯道后，能够实时控制车辆安全通过。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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