一种面向异构任务的无人机集群协同目标选择方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111346648.0
IPC分类号：H04W4/40;H04W72/04;H04W84/08
申请日期：
2021-11-15
申请人：
南京信息工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种面向异构任务的无人机集群协同目标选择方法
申请号	CN202111346648.0	申请日期	2021-11-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-03-18	公开/公告号	CN114205778A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/40 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/26 （转入H04W 4/24） H04W4/30 适于特殊环境，状态或用途〔2018.01〕 H04W4/40 用于车辆，例如车与行人〔V2P〕〔2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;4;0;;;H;0;4;W;7;2;/;0;4;;;H;0;4;W;8;4;/;0;8查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省盐城市盐南高新区新河街道文港南路105号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	姚昌华;安蕾;韩贵真;高泽郃;程康;胡程程
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种面向异构任务的无人机集群协同目标选择方法，通过考虑不同目标的任务价值和要求，以及多机协同增益和制约关系，构建了斯坦伯格博弈模型，将上层无人机建立为博弈领导者，下层无人机建立为博弈跟随者，并提出了一种分布式策略更新迭代算法，有效提升无人机集群系统同时完成多个任务的效率，并能在不同环境下实现面向异构任务价值的高效协同，本发明使得无人机能根据区域内目标任务的需求和价值属性，通过集群内部协同和算法迭代，合理分配每架无人机的任务对象，提高无人机集群的整体任务能力，解决当前无人机集群系统任务分配局限于同构任务、忽视任务价值的差异，以及采用集中式调度的灵活性不足、计算复杂度高等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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