一种机器人协同控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011560986.X
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2020-12-25
申请人：
李秀英

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人协同控制系统
申请号	CN202011560986.X	申请日期	2020-12-25
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112783021A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	李秀英	申请人地址	上海市徐汇区漕宝路121号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李秀英	当前权利人	李秀英
发明人	李秀英;王健;徐通福;鲁嘉航
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	刘宇波

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人协同控制系统，包括数据收集模块，所述数据收集模块信号连接有GPRS输出模块，所述GPRS输出模块信号连接有网络传输模块，借助于中央处理器，分别设置有数据筛选模块、数据分类模块、数据计算模块以及数据清洗模块，分别对中央处理器中接收的信息实现数据筛选、数据分类、数据计算以及数据清洗。本发明通过设置的防护模块，能够使机器人内部的系统处于稳定的状态，从而有效的实现对系统整体运行稳定的提高，设置的交互模块与位置定位模块以及数据储存模块让机器人的功能更加丰富。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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