一种小型双旋翼无人机的操纵机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520046960.1
IPC分类号：B64C13/00;B64C27/08
申请日期：
2015-01-21
申请人：
西北农林科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种小型双旋翼无人机的操纵机构
申请号	CN201520046960.1	申请日期	2015-01-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C13/00 用于驱动飞行操纵面，增升襟翼，空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统	IPC分类号	B;6;4;C;1;3;/;0;0;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	杨福增;李长骏;杨星;秦昊;杨鹏;魏子凯
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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