电子设备、控制装置以及记录介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201811361683.8
IPC分类号：--
申请日期：
2018-11-15
申请人：
夏普株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	电子设备、控制装置以及记录介质
申请号	CN201811361683.8	申请日期	2018-11-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-11	公开/公告号	CN109866238A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	夏普株式会社	申请人地址	日本国大阪府堺市堺区匠町1番地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	夏普株式会社	当前权利人	夏普株式会社
发明人	蛭亨
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	汪飞亚;习冬梅

摘要

能够确保作为机器人的功能的同时确保安全性。接触传感器(1a、1b、1c…)和驱动装置(4a、4b、4c…)以相对位置不会因驱动装置(1a、1b、1c…)的动作而变化的方式设置，存储装置(3)存储有接触传感器(1a、1b、1c…)与驱动装置(4a、4b、4c…)之间的对应关系，控制装置(2)从接触传感器(1a、1b、1c…)中确定检测到物体的接触的接触传感器(1a)，并参照所述对应关系，确定与所确定的接触传感器(1a)对应的驱动装置(4a)，并使确定的驱动装置(4a)的动作停止。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供