一种便于调节限位轮的RGV小车

1.一种便于调节限位轮的RGV小车，其特征在于：包括地轨(100)、设置在地轨(100)上的小车主体(200)、固定在小车主体(200)一侧两端的限位轮组件(300)，所述限位轮组件(300)包括限位轮安装架(301)、横向限位轮(302)和纵向限位轮(303)，所述限位轮安装架(301)的两端均设有偏心轴(304)，所述偏心轴(304)的一端设有轴承(305)，所述横向限位轮(302)和纵向限位轮(303)均固定在轴承(305)的外缘，所述限位轮安装架(301)上固定有毛刷安装架(306)，所述毛刷安装架(306)上固定有毛刷(307)。
2.根据权利要求1所述的便于调节限位轮的RGV小车，其特征在于：每个所述限位轮组件(300)均设有四根偏心轴(304)，其中，两根所述偏心轴(304)沿竖直方向设置在地轨(100)的两侧，另外两根所述偏心轴(304)沿水平方向设置在地轨(100)的外侧。
3.根据权利要求1所述的便于调节限位轮的RGV小车，其特征在于：每个所述限位轮组件(300)均设有两个横向限位轮(302)，两个所述横向限位轮(302)分别与其对应的地轨(100)一侧相贴合。
4.根据权利要求1所述的便于调节限位轮的RGV小车，其特征在于：每个所述限位轮组件(300)均设有两个纵向限位轮(303)，两个所述纵向限位轮(303)之间不接触且均与地轨(100)的内顶面相贴合。
5.根据权利要求1所述的便于调节限位轮的RGV小车，其特征在于：所述毛刷(307)沿竖直方向设置，所述毛刷(307)的长度与地轨(100)的宽度相同，所述毛刷(307)与地轨(100)的上表面相贴合。
6.根据权利要求1所述的便于调节限位轮的RGV小车，其特征在于：所述地轨(100)的一侧设有与小车主体(200)电连接的滑触线(400)。
7.根据权利要求1所述的便于调节限位轮的RGV小车，其特征在于：所述限位轮安装架(301)上设有与偏心轴(304)相匹配的轴孔，所述偏心轴(304)的端部通过螺母固定。

一种便于调节限位轮的RGV小车\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于自动化输送技术领域，具体涉及一种便于调节限位轮的RGV小车。\n背景技术\n[0002] RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车主要是应用在各类高密度储存方式的立体仓库中，RGV小车可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能，可以提高仓库储存的效率。随着生产技术的不断发展，这种智能化的小车在物流行业中得到了广泛的应用，不仅能够提高生产和运输的效率，同时还能降低生产和运输的成本。总的来说，RGV小车发挥着重要的作用，甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。\n[0003] 当然在RGV小车发展的过程中也存在一些问题，比如：RGV小车在运行一段时间后，限位轮容易出现松动的情况，此时继续运行RGV小车则有脱轨和侧翻的风险，而现有的RGV小车结构复杂，在调节限位轮时十分不便，增加了维护难度。因此，继续设计一种便于调节限位轮的RGV小车以解决上述问题。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种便于调节限位轮的RGV小车，以解决上述背景技术中存在的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节限位轮的RGV小车，包括地轨、设置在地轨上的小车主体、固定在小车主体一侧两端的限位轮组件，所述限位轮组件包括限位轮安装架、横向限位轮和纵向限位轮，所述限位轮安装架的两端均设有偏心轴，所述偏心轴的一端设有轴承，所述横向限位轮和纵向限位轮均固定在轴承的外缘，所述限位轮安装架上固定有毛刷安装架，所述毛刷安装架上固定有毛刷。\n[0006] 进一步的，每个所述限位轮组件均设有四根偏心轴，其中，两根所述偏心轴沿竖直方向设置在地轨的两侧，另外两根所述偏心轴沿水平方向设置在地轨的外侧。\n[0007] 进一步的，每个所述限位轮组件均设有两个横向限位轮，两个所述横向限位轮分别与其对应的地轨一侧相贴合。\n[0008] 更进一步的，每个所述限位轮组件均设有两个纵向限位轮，两个所述纵向限位轮之间不接触且均与地轨的内顶面相贴合。\n[0009] 更进一步的，所述毛刷沿竖直方向设置，所述毛刷的长度与地轨的宽度相同，所述毛刷与地轨的上表面相贴合。\n[0010] 再进一步的，所述地轨的一侧设有与小车主体电连接的滑触线。\n[0011] 再进一步的，所述限位轮安装架上设有与偏心轴相匹配的轴孔，所述偏心轴的端部通过螺母固定。\n[0012] 本实用新型的技术效果和优点：该便于调节限位轮的RGV小车结构简单，设计新颖，使用方便，通过设置四根偏心轴，并在四根偏心轴的底端通过轴承分别转动连接横向限位轮和纵向限位轮，通过转动偏心轴即可实现对横向限位轮和纵向限位轮的调节，调节方便，通过调节使横向限位轮和纵向限位轮始终与地轨贴合，彻底避免了小车主体运行时发生脱轨和侧翻的风险。\n附图说明\n[0013] 图1为本实用新型限位轮组件主视方向的结构示意图；\n[0014] 图2为本实用新型限位轮组件后视方向的结构示意图；\n[0015] 图3为本实用新型偏心轴的结构示意图；\n[0016] 图4为本实用新型的结构示意图。\n[0017] 图中：100、地轨；200、小车主体；300、限位轮组件；301、限位轮安装架；302、横向限位轮；303、纵向限位轮；304、偏心轴；305、轴承；306、毛刷安装架；307、毛刷；400、滑触线。\n具体实施方式\n[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0019] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0020] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0021] 本实用新型提供了如图1‑4中所示的一种便于调节限位轮的RGV小车，包括地轨\n100、设置在地轨100上的小车主体200、固定在小车主体200一侧两端的限位轮组件300，限位轮组件300包括限位轮安装架301、横向限位轮302和纵向限位轮303，限位轮安装架301的两端均设有偏心轴304，偏心轴304的一端设有轴承305，横向限位轮302和纵向限位轮303均固定在轴承305的外缘，限位轮安装架301上固定有毛刷安装架306，毛刷安装架306上固定有毛刷307。\n[0022] 此外，每个限位轮组件300均设有四根偏心轴304，其中，两根偏心轴304沿竖直方向设置在地轨100的两侧，方便安装横向限位轮302，另外两根偏心轴304沿水平方向设置在地轨100的外侧，方便安装纵向限位轮303，当横向限位轮302或纵向限位轮303因出现结构松动无法与地轨100的侧面或内顶面贴合时，只需要转动相应的偏心轴304即可调节限位轮与地轨100的距离，十分方便。\n[0023] 具体的，每个限位轮组件300均设有两个横向限位轮302，两个横向限位轮302分别与其对应的地轨100一侧相贴合，有利于防止小车主体200在运行中发生脱轨。\n[0024] 值得一提的是，每个限位轮组件300均设有两个纵向限位轮303，两个纵向限位轮\n303之间不接触且均与地轨100的内顶面相贴合，有利于防止小车主体200在运行中发生侧翻。\n[0025] 具体的，毛刷307沿竖直方向设置，毛刷307的长度与地轨100的宽度相同，毛刷307与地轨100的上表面相贴合，方便小车主体200在运行过程中对地轨100的上表面进行清洁，防止因地轨100上存在杂物而影响小车主体200的运行。\n[0026] 需要说明的是，地轨100的一侧设有与小车主体200电连接的滑触线400，方便为小车主体200的运行提供电力支持。\n[0027] 具体的，限位轮安装架301上设有与偏心轴304相匹配的轴孔，偏心轴304的端部通过螺母固定，方便对偏心轴304进行安装和固定，当需要调节限位轮时，只需要拧松螺母转动偏心轴304即可，调节十分方便。\n[0028] 工作原理：该便于调节限位轮的RGV小车维护时，首先找到已经松动的限位轮，然后拧松与该限位轮相对应的偏心轴304端部的螺母，同时转动该偏心轴304，偏心轴304转动使得该限位轮发生偏移，当松动的限位轮与地轨100重新贴合时，拧紧螺母即可；当小车主体的行走轮不在地轨100的中轴线上时，也可以通过上述方法调节横向限位轮302，调节过程中，横向限位轮302发生偏移并带动限位轮安装架301发生偏移，再由限位轮安装架301带动小车主体200发生偏移，进而实现对小车主体200行走轮位置的微调。\n[0029] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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