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仿生下肢

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202023200464.7
  • IPC分类号:A61F2/60;A61F2/64;H02K7/06;H02K7/10;H02K7/116
  • 申请日期:
    2020-12-25
  • 申请人:
    电子科技大学中山学院
著录项信息
专利名称仿生下肢
申请号CN202023200464.7申请日期2020-12-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61F2/60IPC分类号A;6;1;F;2;/;6;0;;;A;6;1;F;2;/;6;4;;;H;0;2;K;7;/;0;6;;;H;0;2;K;7;/;1;0;;;H;0;2;K;7;/;1;1;6查看分类表>
申请人电子科技大学中山学院申请人地址
广东省中山市石岐区学院路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人电子科技大学中山学院当前权利人电子科技大学中山学院
发明人彭芳;周文辉;于楚泓;赵梓樑;林维江;黄锐谦;黎萍
代理机构深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙)代理人黄莉
摘要
本实用新型实施例提供一种仿生下肢,包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构,所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块,所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接,所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击,而且整体结构相对简单,占用体积也相对较小。

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