一种数字调节器的参数调整方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710304017.X
IPC分类号：G05B11/42;G05B23/02
申请日期：
2017-05-03
申请人：
北京合康新能变频技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种数字调节器的参数调整方法
申请号	CN201710304017.X	申请日期	2017-05-03
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-06-30	公开/公告号	CN106909073A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2;;;G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	北京合康新能变频技术有限公司	申请人地址	北京市大兴区亦庄经济技术开发区博兴二路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京合康新能变频技术有限公司	当前权利人	北京合康新能变频技术有限公司
发明人	郑晓江
代理机构	北京国帆知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李增朝

摘要

本发明公开一种数字调节器的参数调整方法，包括参数优选环节(1)和PID控制环节，其算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*{Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)+Kd*[e(kT)‑e(kT‑T)]}式中：Kx：优化系数；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；Kd：微分系数，所述Kp、Ki、Kd为由其他系统整定的参数，优化系数Kx根据所述偏差e(kT)与偏差e(kT‑T)的差值确定，所述e(kT)‑e(kT‑T)大于0时，所述Kx加C1；所述e(kT)‑e(kT‑T)小于0时，所述Kx减C2，所述e(kT)‑e(kT‑T)等于0时，Kx保持不变。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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