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一种足底可更换的机器人大附着力足

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110577980.1
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2021-05-26
  • 申请人:
    武汉理工大学
著录项信息
专利名称一种足底可更换的机器人大附着力足
申请号CN202110577980.1申请日期2021-05-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-09-14公开/公告号CN113386877A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人武汉理工大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉理工大学当前权利人武汉理工大学
发明人张鸿洋;张毓振;戴训;袁文竣;向尉尔;周开来;熊奕凡;徐琳
代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司代理人乐综胜
摘要
本发明公开了一种足底可更换的机器人大附着力足,包括腿部快换连接机构、减振自复位机构和大附着力足底机构,腿部快换连接机构用于与机器人腿部连接,大附着力足底机构设置于腿部快换连接机构的下端,减振自复位机构的两端分别与机器人腿部和大附着力足底机构连接。本发明使足底可更换的机器人大附着力足,根据不同工况更换不同的的足底,并且因为足部是易磨损件,因此在与腿部结构连接的结构设计方式上,能够快速拆卸、更换,节约大量时间。

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