一种用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620478014.9
IPC分类号：B21F1/00
申请日期：
2016-05-23
申请人：
浙江万能弹簧机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手
申请号	CN201620478014.9	申请日期	2016-05-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21F1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21F 金属线材的加工或处理（金属轧制入B21B；用拉拔和用有关基本无切削加工的辅助加工方法入B21C；捆扎物件入B65B13/00） B21F1/00 不同于卷绕的线材弯曲；线材矫直	IPC分类号	B;2;1;F;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江万能弹簧机械有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市嵊州市经济开发区达成路68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江万能弹簧机械有限公司	当前权利人	浙江万能弹簧机械有限公司
发明人	金苗兴;叶景春
代理机构	绍兴市越兴专利事务所（普通合伙）	代理人	沈兰兰

摘要

本实用新型涉及一种用于线材弯曲模块化机器人的成型弯曲机械手，包括减速箱底座，所述减速箱底座连接有减速箱盖，所述减速箱盖安装在安装面板上，所述减速箱底座上安装有电机，所述电机连接有偏心轴，所述偏心轴通过连接座连接有螺杆，所述螺杆连接有成型弯曲机械手模块。本实用新型安装和拆卸十分方便，实现了一机多用，其安装面板的通用性非常强；T形槽的里口较大，螺栓的大头部件卡在T形槽内部，增加了操作空间；将减速机安装在凸轮后侧，实现了本实用新型的整体更换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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