用于驾驶行为决策的自动驾驶系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410798811.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-12-19
申请人：
财团法人车辆研究测试中心

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著录项信息

专利名称	用于驾驶行为决策的自动驾驶系统及其方法
申请号	CN201410798811.0	申请日期	2014-12-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104635736A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	财团法人车辆研究测试中心	申请人地址	中国台湾彰化县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	财团法人车辆研究测试中心	当前权利人	财团法人车辆研究测试中心
发明人	李朝阳;曾柏凯;梁智能
代理机构	北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司	代理人	孙皓晨

摘要

本发明涉及一种用于驾驶行为决策的自动驾驶系统及其方法，包括处理器产生左转、直行、右转信号，并搜集车身移动信号以及多个物体移动信号，向量化后判断物体是否为危险物体，根据判断结果带入对应的方程式中，产生危险物体权重与非危险物体权重，再将其代入空间权重方程式，计算出左转、直行以及右转道路区域的权重，进而计算出左转、直行以及右转移动信号的权重，取权重最高的移动信号，若其权重大于权重预设值，则依最高权重道路区域方向产生前进信号，若其权重小于权重预设值，则产生刹车信号。本发明使用多种判断方式，产生较安全的移动行为供车辆前进。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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