多线雷达室内室外AGV机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110136285.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-02-01
申请人：
湖北迈睿达供应链股份有限公司

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著录项信息

专利名称	多线雷达室内室外AGV机器人
申请号	CN202110136285.1	申请日期	2021-02-01
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-11	公开/公告号	CN112947425A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	湖北迈睿达供应链股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市经济技术开发区沌口街民营科技工业园七区9号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北迈睿达供应链股份有限公司	当前权利人	湖北迈睿达供应链股份有限公司
发明人	岳云玲;戴娜;袁小希
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	黄娟

摘要

多线雷达室内室外AGV机器人，包括自主移动牵引车、多线激光雷达、激光工控机、IMU惯导、AGV工控机、路由器、制图服务器和AGV服务器；多线激光雷达、激光工控机和IMU惯导均设置在自主移动牵引车上，激光工控机和多线激光雷达以及IMU惯导均电性连接；AGV工控机设置在自主移动牵引车上，AGV工控机与自主移动牵引车控制连接，AGV工控机与激光工控机电性连接；制图服务器与路由器电性连接，AGV服务器与路由器电性连接，路由器与激光工控机以及AGV工控机均无线通信连接。本发明中，能更精准的进行自我定位，且能较为容易的检测出周围的车辆及行人，同时室内与室外工作由一辆AGV单独完成，省时效率高，无货损风险，安全可造，易控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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